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[参考译文] 用于线路跟随器机器人的电机驱动器

admin
Guru**** 670100 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8848, DRV8847, DRV8848EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/805129/motor-driver-for-line-follower-robot

主题中讨论的其他器件：DRV8848、 DRV8847、 DRV8848EVM

大家好

目前、我将 TB6612FNG 电机驱动器用于我的商业项目(线路跟随器机器人)。它有两个电机

所有功耗均低于10W  

我需要性能稍高 一点的电机驱动器、比 TB6612FNG 更好  

电机驱动器的大小应几乎与 TB6612FNG 相同  

电机规格  

空载速度@ 12V：650 rpm

空载电流@ 12V：0.06A

堵转电流@ 12V：0.75A

最大输出功率@ 12V：1.1W

注释

我还想 在项目中使用6V 电机  

请提供建议  

非常感谢您的参与  

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    TI__Guru**** 670100 points
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    您好、PA3040、

    请查看 DRV8848、DRV8881E 或 DRV8881P。 两者具有相似的电流规格、但 DRV8881E 和 DRV8881P 可在更高的电压下工作。
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    TI__Guru**** 670100 points
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    您好、Rick Duncan

    我认为峰值电流可能会更小。如果有选择 ，我会很好？

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    TI__Guru**** 670100 points
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    您好、PA3040、


    大多数器件具有更高的峰值电流。

    我忽略了指出 DRV8847也是一种选择。

    "我需要性能稍高一点的电机驱动器、比 TB6612FNG 更好"您需要哪种更高的性能？
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    TI__Guru**** 670100 points
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    你好，Rick Duncan 祝你度过美好的一天
    更高的性能意味着比 TB6612FNG 更好。 我对 DRV8847和 DRV8848进行了比较、但没有发现二者之间的主要区别。 很抱歉要问、、、、DRV8847和 DRV8848与 TB6612FNG 相比有什么优势
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    TI__Guru**** 670100 points
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    您好、PA3040、

    抱歉、"优于 TB6612FNG"不清楚。
    是否需要更高的电压？
    是否需要更高的电流？
    是否需要更高的输入频率？
    还有事吗？

    DRV8847和 DRV8848具有更高的额定电压、更高的额定电流和相似的输入频率。 DRV8847和 DRV8848还在发生短路时提供过流保护。
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    TI__Guru**** 670100 points
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    你好、Rick
    更高的电流是最不需要的
    此外，我在使用 TB6612FNG 放置大容量电容器方面也有过不好的经验，因此许多设计都因使用 TB6612FNG 放置大容量电容器、调整其大小和距离而失败。 与使用输入引脚的 PWM 方法相比，使用带有 TB6612FNG 的 PMW EnableA 和 EnableB 时，电机制动非常可靠。 DRV8848简介 。 对于电机旁路电容器的值和尺寸、是否需要考虑任何因素。  

    这篇文章介绍了线路跟随器机器人，但我设计了一个也使用了 TB6612FNG 的电机驱动器 PCB。 我们计划转移到 DRV8848、但唯一的问题是该电机驱动器使用的13GA 电机的规格高于20n 电机

    额外
    一般而言、我们的所有 PCB 都是由中国制造的。 同时，我们在中国购买了 SMD，这将有助于降低运输成本。 是否有任何地点或分销商可在中国深圳购买 TI 器件

    非常感谢您的参与

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    TI__Guru**** 670100 points
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    您好、PA3040、

    感谢您的说明。

    由于采用不同的封装、DRV8848可以处理更多的连续电流。 DRV8848可通过设置 VREF 电压来自动限制流经电机的电流。 由于绝对最大值较高、DRV8848还具有5V 裕度。
    由于 Rdson 较低、TB6612FNG 可以处理更多的峰值电流。


    DRV8848具有与 TB6512FNG 相似的控制表、但在进行 PWMing 时需要 PWM 信号从 xIN1移至 xIN2。 通过 PWMing xIN1和 xIN2、电机制动应该相似。 有关详细信息、请参阅表1。

    大容量和本地滤波电容器应放置在 DRV8848附近。

    有一个 DRV8848EVM 可用于评估器件。


    是的、全球各地都有分销商。 有关信息、请参阅链接：www.ti.com/.../distributors.html。