[参考译文] DRV8426：I#39；m 正在寻找一种降低步进电机抖动性能的方法。

您好、Pablo Armet、

感谢您的建议。 我阅读了一份应用手册、并找到了三个要点。

首先、增加 PWM 频率。
在本例中、我已经在使用 STRC 和1/256微步进功能。 因此、为了增加 PWM 频率、预计必须更改电机的特性。 我计划将电机连接从串行绕组更改为并联绕组、我认为可以通过这种方法来减小 L 和 Δ I。 这是因为并联绕组的阻抗比串行绕组低。 这是正确的解决方案吗？

其次、减少过零误差。
为了减少过零误差、解释为减少 Toff 值。 但是、数据表中解释了使用 DRV8426中的智能纹波控制功能时会自动设置 Toff 值。 以下文本摘自数据表中所述的文本。 '除智能调优纹波控制外、TOFF 引脚可配置所有衰减模式的 PWM 关断时间。' 如果我使用智能纹波控制、即使调整了 Toff 值、也不会应用它。 对吗？

第三、增加步进频率。
遗憾的是、我已经使用1/256微步进、找不到一种方法来根据相同的速度增加步进频率。

是否有任何方法可以根据电流设置和 DRV8426进一步降低抖动性能？

谢谢、此致、

BYeongsu、Kang

尊敬的 Byeongsu：

[引用 userid="543716" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170366/drv8426-i-m-looking-for-a-way-to-reduce-jitter-performance-in-a-stepper-motor/4404813 #4404813"]我计划将电机连接从串行绕组更改为并行绕组，我认为可以通过此操作来降低 L 和 Δ I [/引用]

您能否澄清这项陈述的含义？  

[引用 userid="543716" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170366/drv8426-i-m-looking-for-a-way-to-reduce-jitter-performance-in-a-stepper-motor/4404813 #4404813"]'TOFF 引脚可为除智能调优纹波控制之外的所有衰减模式配置 PWM 关断时间。' 如果我使用智能纹波控制、即使调整了 Toff 值、也不会应用它。 对吗？[/引述]

在智能调优纹波控制中、TOFF 引脚用于设置特定阶跃的纹波电流。 连接到 GND 的 TOFF 引脚将设置尽可能低的纹波和更低的噪声级别。

[引用 userid="543716" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170366/drv8426-i-m-looking-for-a-way-to-reduce-jitter-performance-in-a-stepper-motor/4404813 #4404813"]是否有任何方法可以根据当前设置和 DRV8426进一步降低抖动性能？

STRC、高步进速率和低电流纹波是降低噪声水平的最佳组合。 请将 TOFF 设置为 GND (0)、以设置最低电流纹波(如果尚未设置)。  

此致、

Pablo Armet

您好、Pablo Armet、

首先、我可以理解、即使使用了智能纹波控制功能、也可以调整 Toff 参数。

对于电机绕组主题、电机数据表介绍了以下电气连接；

我可以并行或串行更改绕组连接、因为上面文本中提到的电机是"8引线/单极或双极控制模式"。  当我第一次设计时、我使用了串行绕组。 但是、抖动性能太高、所以我被问及一个问题。  如果我需要增加 PWM 频率、我认为我的唯一选择是更改并联绕组、除非更改电机本身。

谢谢、此致、

BYeongsu、Kang

尊敬的 Byeongsu：

根据电机数据(假设是针对全步进模式给出的)、我们可以计算串联12V/180欧姆绕组的电机电流= 0、067A、对于并联连接、电流为0、133A。 与 DRV8426的满量程电流1.5A 相比、这两个电流值都非常小。 在这种情况下、并行连接会更好(更好的电流调节、精度、可能更高的电机速度)。 我认为还值得尝试具有较低满量程电流的驱动器、例如 DRV8428 (1A)。

此致、

Grzegorz

您好、Grzegorz Pelikan

感谢您的建议。 遗憾的是、我无法将器件更改为 DRV8428。 因为 PCB 已根据 DRV8426进行制造。 如果可能、我想在电流配置中找到最佳解决方案。

将电机连接更改为并联后、我得到了最佳波形。  当然、该波形非常干净、因为它在没有负载的情况下测量了电机的输出电流。

  

顺便说一下、这里出现了另一个问题。

[引用 userid="411901" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170366/drv8426-i-m-looking-for-a-way-to-reduce-jitter-performance-in-a-stepper-motor/4405917 #4405917"]STRC、高步进速率和低电流纹波是降低噪声级别的最佳组合。

与 STRC (智能调优纹波控制)相比、我使用 STDD (智能调优直接衰减)获得了更好的结果。 当然、由于它是在没有负载的情况下测量的波形、因此结果可能会在最终组装完成后发生变化。 但是、我无法立即检查、因为我需要另一个团队的帮助才能获得最终结果波形。

谢谢、此致、

BYeongsu、Kang