大家好、
我们正在使用带有 IMX8MP 处理器的 Linux 内核5.15.60上的 DRV2605触觉驱动器
驱动程序路径:drivers/input/mis/drv260x.c
我们在启动期间调用驱动程序时观察到一些振动。 但是、启动后、我们无法测试触觉振荡器。
观察结果:
$ fftest /dev/input/event1
强制反馈测试程序。
牢牢抓住您的车轮或操纵手柄以防止损坏
器件/dev/input/event1已打开
特性:
*绝对轴:
[00 00 00 00 00 00 00 00 00]
*相对轴:
[00 00]
*强制反馈效果类型:周期性、隆隆、增益、
强制反馈周期性效应:方形、三角形、正弦、
[00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 07 01 00 00 00 ]
*同时效果数:16.
将主增益设置为75%... 好的
正在上传效果#0 (周期性正弦)... 确定(ID 0)
正在上传效果#1 (常量)... 错误:参数无效
正在上传效果#2 (弹簧)... 错误:参数无效
正在上传效果#3 (减振器)... 错误:参数无效
上载效果#4 (强隆隆声,马达重)... 确定(ID 1)
上载效果#5 (轻微的隆隆声,有光马达)... 确定(ID 2)
输入生效编号-1以退出
0
现在播放:正弦振动
输入生效编号-1以退出
4.
现在播放:强烈隆隆声
输入生效编号-1以退出
5.
正在播放:弱音乐
输入生效编号-1以退出
-1
停止效果
但在使用 fftest 时、我们没有观察到任何振动。
您能帮助我们在启动后如何控制触觉振荡器吗?
此致、
Deepika