[参考译文] DRV2605：控制触觉振荡器的过程

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172474/drv2605-procedure-to-control-haptic-vibrator

器件型号：DRV2605

大家好、

我们正在使用带有 IMX8MP 处理器的 Linux 内核5.15.60上的 DRV2605触觉驱动器

驱动程序路径：drivers/input/mis/drv260x.c

我们在启动期间调用驱动程序时观察到一些振动。但是、启动后、我们无法测试触觉振荡器。

观察结果：

$ fftest /dev/input/event1
强制反馈测试程序。
牢牢抓住您的车轮或操纵手柄以防止损坏

器件/dev/input/event1已打开
特性：
*绝对轴：
[00 00 00 00 00 00 00 00 00]
*相对轴：
[00 00]
*强制反馈效果类型：周期性、隆隆、增益、
强制反馈周期性效应：方形、三角形、正弦、
[00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 07 01 00 00 00 ]
*同时效果数：16.

将主增益设置为75%... 好的
正在上传效果#0 (周期性正弦)... 确定(ID 0)
正在上传效果#1 (常量)... 错误：参数无效
正在上传效果#2 (弹簧)... 错误：参数无效
正在上传效果#3 (减振器)... 错误：参数无效
上载效果#4 (强隆隆声，马达重)... 确定(ID 1)
上载效果#5 (轻微的隆隆声，有光马达)... 确定(ID 2)
输入生效编号-1以退出
0
现在播放：正弦振动
输入生效编号-1以退出
4.
现在播放：强烈隆隆声
输入生效编号-1以退出
5.
正在播放：弱音乐
输入生效编号-1以退出
-1
停止效果

但在使用 fftest 时、我们没有观察到任何振动。

您能帮助我们在启动后如何控制触觉振荡器吗？

此致、

Deepika

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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Deepika、您好。

您要将哪些寄存器设置编程到 DRV2605中？

此致、
Arthur

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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尊敬的 Arthur Brown：

感谢您的回复。下面是我的寄存器设置

# i2cdump -y -f 2 0x5a
未指定大小(使用字节数据访问)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d e f
寄存器地址0x00：60 47 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
寄存器地址 0x10：00 05 19 64 19 ff 3f 89 02 7d 27 80 25 60 20 00
寄存器地址 0x20：00 98 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
寄存器地址 0x30：00 88 C1 5a D7 00 00 64 02 00 01 11 00 00 00

此致、

Deepika

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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Deepika、您好。

Arthur 在下周不上班、请耐心等待、因为我已经指派了另一位触觉专家进行评论。

此致、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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谢谢 Daveon Douglas、

将等待专家的评论。

此致、

Deepika

0 admin 1 年多前

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Deepika、您好。

模式的寄存器设置(0x01)设置为自动校准(位2-0)= 7。是尝试运行校准还是应将模式设置为内部触发= 0、以便播放存储器中的波形。尝试将寄存器0x01更改为0x40。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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感谢 Kelly Griffin

正如您所建议的、我们尝试将寄存器0x01更改为0x40、而不是0x47。

# i2cdump -y -f 2 0x5a
未指定大小(使用字节数据访问)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b c d e f 0123456789abcdef
寄存器地址0x00：60 40 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
寄存器地址0x10：00 05 19 64 19 ff 3f 89 0d 6d 26 80 25 60 20 00
寄存器地址0x20：00 98 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
寄存器地址0x30：00 78 C1 5a D7 00 00 62 02 00 01 11 00 00 00

但我们仍然观察到相同的行为。发出 fftest 时未观察到振动。

此致、

Deepika

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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大家好、我不确定你的播放顺序是什么。寄存器0x01的位6也会将器件置于软件待机模式。您是否在播放顺序中更改此位？我应该说过设置寄存器0x01 - 0x00。使用寄存器0x0C = 0x01中的 GO 位运行系统。该 GO 位将在播放波形后自行清除。

同样、如果您首先使用校准例程、则应设置寄存器0x01 = 0x07并使用寄存器0x0C = 0x01中的 GO 位运行系统。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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感谢 Kelly Griffin

您建议将0x01寄存器设置为值0x00并将 GO 位设置为0x01、我们能够观察振动。

在我们的设计中、INT/TRIG 接地。

我们希望控制振动强度。您能否指向应写入以控制振动强度的寄存器。

此致、

Deepika

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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您好！

我们的音频专家将在假期外出、并将于11月28日返回。请耐心等待、因为回复会延迟。

谢谢、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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Deepika、您好。

您是否熟悉 DRV2605EVM-CT 和触觉控制台？这些功能旨在帮助设置器件。

此外、请参阅数据表的第7.5节。有几个用于改变振动强度的设置、例如额定电压(0x3F)、OD_CLAMP (0x89)、最后是 RTP_INPUT (0x00)。使用内部波形时、更改额定电压和过驱钳位(OD_CLAMP)设置。更新这些设置后、您应执行校准。如果您是 RTP 模式(0x01 = 0x05)、则使用 RTP_INPUT。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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感谢您的支持 Kelly Griffin

此致

Deepika

电机驱动器（参考译文帖）

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