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[参考译文] 施加主驱动电压时、直流电机会快速停止

admin
Guru**** 663810 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8841, DRV8841EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/693919/dc-motor-stalls-quickly-when-main-drive-voltage-is-applied

器件型号：DRV8841

您好！

我使用的是 DRV8841、原理图如此 处所示。 目的是使用 XIN 引脚上的 PWM 双向驱动有刷直流电机。 电机在12V 电压下消耗的最大电流为1.8A。

当向市电施加12V 电压时、电机突然急动并启动、然后快速停止(0.5秒内)(在逻辑电源和 PWM 占空比(100%)保持恒定之后)。

这是电机甚至只是移动一点的唯一时间。 其他情况下、PWM 对输出没有影响。

我尚未连接下部接地焊盘。 是否可以先将其留给测试？

提前感谢

Tony

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    TI__Guru**** 663810 points
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    您好！
    我已获得更新。
    我已经尝试使用一个关断电阻器、并且还尝试了 VREF 引脚上的不同电压(全部低于3.3V)。 但是，它们中的任何一个似乎都不会起作用。
    我能够将此问题作为芯片中 OCP 的问题进行分类。 nFault 显示为低电平(显示过流或过热导致的故障)、并在输入端的电流超过约65mA 时关断。 我必须重新启动 VIN 以使电机再次移动(在超高速下)。
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    TI__Guru**** 663810 points
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    Tony、

    我无法打开您的原理图、因为我们的计算机系统不允许我们访问您网络之外的共享驱动器。 您能否在论坛中以 PDF 格式发布它？

    必须正确连接所有引脚和器件 PowerPAD、器件才能正常运行。 应用和实施部分以及布局指南部分说明了在需要示例时如何执行此操作。 DRV8841EVM 还可帮助您评估器件。

    请正确连接所有组件或使用 EVM、如果之后有任何问题、请告知我。
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    TI__Guru**** 663810 points
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    TI__Guru**** 663810 points
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    下面是我实现的原理图。 我已根据 EVM 连接了连接、但仍然存在问题。
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    TI__Guru**** 663810 points
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    Tony、

    您是否有与电机并联的电容器？ 有时、流入电容器的浪涌电流会使 OCP 跳闸。

    如果您有进入电机的电流示波器快照、可以附加它吗？
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    TI__Guru**** 663810 points
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    尊敬的 James：

     电机上没有任何电容器：

    下面是 Isense 电阻器两端电压的快照(0.2欧姆)：

    以下是电机上的电压快照：

    谢谢你

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    TI__Guru**** 663810 points
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    Tony、

    有时、电机制造商会将电容器放在电机内部。 有时您可以在电机外壳内看到它。 数据表中是否有任何电机中电容器的指示？ 如果可能、您可以分享吗？

    在为电机供电时、您能否使用电流探头来查看流入电机端子的电流？ 在同一范围内、还请探测 VMA 和 nFAULT。 请放大示波器屏幕截图以显示启动时的任何瞬态。

    此外、您的电机的电阻是多少？