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器件型号：DRV8702-Q1EVM 主题中讨论的其他器件：DRV8702-Q1、
大家好、
最近、我学习了 DRV8702-Q1并进行了一个使用 DRV8702-Q1EVM 驱动有刷电机的实验、然后我有如下一些问题：
CH1：PIN-IN1/PH、 CH2：PIN-SO、 CH3：PIN-GH1、 CH4：电机电流
a.为什么输入(CH1)在上升沿具有抖动？ 此外、实验发现、输入的占空比越小、输入抖动就越严重、为什么？
b.测试条件：Vref=3.3V、Rsense 10mΩ Ω、AV=19.8、然后我计算出电机的斩波电流 i=VREF/(Rsense * AV)=16.67A
但在波形(电流为绿线)中，初始电流达到28.4A，为什么这么大，它不应小于16.7A？
CH1：PIN-SH1 (OUT1)、CH2：GND、CH3：PIN-SH2、CH4：VM (电源)
此时、输入的占空比为70%、 为什么当输入 PWM 为0时 SH2 (__LW_AT__紫色线）的波形逐渐上升？
