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器件型号：DRV8823 主题中讨论的其他器件： DRV8412、 DRV8432、 DRV8844、 DRV8802、 DRV8806、 DRV8873-Q1、 DRV8847、 DRV8873
您好！
我正在寻找一个芯片、该芯片可以通过 SPI 控制在峰值为1、5A 时驱动至少2个直流有刷电机(最终解决方案必须从1个 MCU 控制36个电机)。
DRV8823似乎非常适合这项工作、但如果我理解正确、它在触发保护功能时不提供任何诊断。
这是一个问题、因为、如果 MCU 发送命令来驱动电机、但它未旋转(MCU 从 ADC 获取电机位置)、并且未检测到电机电流(串联分流电阻器+双向差动放大器将感应与电机内联的电流)、 我们无法知道：
- 未连接电机
- 其中一个 DRV8823保护被触发、它正在等待 VM 复位
我是对的吗？
我们希望能够轻松地知道电机是否连接不良或损坏、并能够将其与 H 桥故障区分开来。
您对此有什么看法吗？
谢谢、祝您愉快、
Martin
