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[参考译文] DRV8702D-Q1EVM：评估套件中存在与睡眠按钮相关的软件错误和其他观察结果

admin
Guru**** 657500 points
Other Parts Discussed in Thread: CSD18540Q5B, DRV8702-Q1EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/729137/drv8702d-q1evm-the-evaluation-kit-has-a-bug-in-the-software-related-to-the-sleep-button-and-other-observations

器件型号：DRV8702D-Q1EVM
主题中讨论的其他器件：CSD18540Q5B、 DRV8702-Q1EVM

当我发现睡眠按钮状态是向后的时、套件就能很好地工作。 我假设 Enabled 将信号驱动为低电平。 使用 DMM 后、我发现状态是向后的。 解决此问题后、该套件工作良好。  

观察结果：

我使用的是具有24伏电源的24伏电机。  测试配置使用电机来提升50磅的重量。  我在 测试过程中使用了钳位电流表来测量电流。 电流表的读数比 EVM 软件大1安培。   我在增加重量的过程中看到4.9安的高电流、而保持电流以保持重量为3.0安。 在保持期间、我感受到了 FET、并对热耗散感到惊讶。  我担心 FET 将无法长时间(几个月、几年)承受重量。  我查看了 FET 的数据表、发现它们非常可靠、应该能够处理我的应用。 下面是评估板上使用的 FET 的器件型号。

MOSFET、N 沟道、60V、28A、SON 5x6mm
CSD18540Q5B 应用工程师

问题1：

是否有人看到睡眠按钮的反向行为？

问题2

评估板的设计是否具有显著的散热能力、可驱动5安培的大电流？

谢谢你

Rob Cohen

烟雾防护装置  

  • 0
    TI__Guru**** 657500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Rob、

    在我的基准测试中、"ENABLE"将 nSLEEP 引脚驱动为高电平并启用输出。 这就是为什么我们在"睡眠"之前放置"n"。 逻辑与数据表说明相匹配。

    5A 不应太热。 FET 的 RDS_ON 仅约为1.8m Ω。 在100%占空比(24V IN 和24V OUT)下、5A 时的功率损耗约为1.8m Ω x 5A x 5A = 45mW。 请测量输入和输出电流和电压、以验证电路板过热时的测试条件。

  • 0
    TI__Guru**** 657500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    所有、

    你是对的。  下面是一些测试、我运行这些测试来确定发生故障之前我可以对电机施加多大的应力。  最重要的是 TI 驱动器芯片、评估板上的 FET 工作良好。 我把他们推了，他们很热，但他们表现很好。  我将在我的新设计中加入驱动器和 FET。   我将只需稍作更改即可使用评估套件中的设计；允许 Mode into 悬空以进入适当的模式。   我刚刚完成了对评估板的修改、以便与我的 Microchip D20控制器配合使用、它的工作效果非常好！

    我建议、如果您修改评估板、您应增加浮动模式 输入线路的功能。  我只需将电阻器拉离即可、但这将是一个很好的功能。  

    观察结果：

    我看到的唯一奇怪是软件中的电流读数与我的钳位电流表上的读数不同。  它始终关闭500mA 至1安培。

    问题：

    除了评估板上的驱动器和 FET 外、您还应该在设计我应该添加的驱动器和 FET 时提出其他建议吗？

    谢谢、

    Rob Cohen

    我对新的电机驱动器芯片和 FET 进行了一些测试、并取得了一些良好的结果。

     

    测试设置

    1. 并联两个4.6Amp 24伏电源
    2. TI 的评估套件(DRV8702-Q1EVM)、具有标准 PWM 控制中的软件
    3. Groschopp Inc Motor PM6025、PN X10457-31、24V 3.55安培58瓦29：1
    4. 电流表(钳位类型)
    5. 将热电偶连接到 FET 上的 DMM
    6. 用于监控电源的电压表

     

     

    测试1

    目标：使用气帘管和电机提升25磅、并监控芯片的电流和温度、以确保芯片不会进入热失控状态。

     

    启动温度为74.6 F

     

    TI SW PWM 值

    TI SW 电流值

    钳位电流

    温度

    运动

    时间

     

    56.

    1

    1.2.

    85.4.

    提高了重量

    1分钟

     

    58.

    1.5

    2.3.

    95.7.

    保持

    5分钟

     

    58.

    1.5

    2.3.

    98.5.

    保持

    20分钟

     

    58.

    1.5

    2.3.

    98.0

    保持

    30分钟

     

    58.

    1.5

    2.4

    97.8.

    保持

    40分钟

     

     

     

    结论：软件中的电流与测量值不同。 温度随时间的推移而稳定。 无热失控。

    观察结果：电动机管过热。

     

    测试2

    目标：目标：使用气帘管和电机提升50磅、并监控芯片的电流和温度、以确保芯片不会进入热失控状态。

     

    启动温度为74.6 F

     

    TI SW PWM 值

    TI SW 电流值

    钳位电流

    温度

    运动

    时间

     

    60

    3.

    5.4.

    105.

    慢速

    --

     

    70

    3.

    5.2.

    105.

    更快

    --

     

    60

    2.

    3.6.

    105.

    保持

    5分钟

     

    60

    2.

    3.6.

    106.

    保持

    10分钟

     

    60

    2.

    3.6.

    107.

    保持

    15分钟

     

    60

    2.

    3.5.

    107.

    保持

    20分钟

     

    60

    2.

    3.3.

    107.

    保持

    30分钟

     

     

    结论：软件中的电流与测量值不同。 温度随时间的推移而稳定。 无热失控。

     

    测试3

    目标：目标：使用气帘管和电机提升75磅、并监控芯片的电流和温度、以确保芯片不会进入热失控状态。

     

    启动温度为74.6 F

     

    TI SW PWM 值

    TI SW 电流值

    钳位电流

    温度

    运动

    时间

     

    60

    2.8.

    3.3.

    95

    升高-停止

    --

     

    65

    3.0

    4.9

    103.

    升高-停止

    --

     

    70

    5.0

    6.3.

    108.

    升高-停止

    --

     

    73.

    6.0

    6.9.

    115

    已停止

    10分钟

     

    73.

    6.0

    6.8.

    130

    已停止

    15分钟

     

    73.

    6.0

    6.9.

    128

    已停止

    20分钟

     

    73.

    6.0

    6.6.

    124.

    已停止

    25分钟

     

    73.

    5.6.

    5.8

    126.

    已停止

    30分钟

     

    73.

    5.6.

    5.8

    129.

    已停止

    35分钟

     

    73.

    5.6.

    5.8

    129.

    已停止

    40分钟

     

    73.

    5.0

    5.7.

    124.

    已停止

    45分钟

     

    73.

    5.6.

    5.8

    130

    已停止

    50分钟

     

    73.

    5.0

    5.5.

    126.

    已停止

    55分钟

     

    73.

    5.6.

    6.2.

    130

    已停止

    60分钟

     

    0

    0

    0

    下降

    卡住/冻结

    ----

     

     

    结论：软件中的电流与测量值不同。 温度随时间的推移而稳定。 无热失控。 电动机管非常热、在实验结束时、电动机不会释放负载。 电动机管上有极高的热量。   

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    TI__Guru**** 657500 points
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    Rob、

    很高兴听到您的电路板在工作。 在 MODE 引脚上提供良好的反馈。 我会将其写下来、以便将来得到改进。

    "启动温度"是否意味着环境温度？

    我确实看到 GUI 显示了具有偏移的电流。 因此、我检查了 SO 引脚输出以确保 IC 正常工作。 SO 引脚输出看起来很好、即刻跟随绕组电流、增益列在数据表中。 我认为 GUI 错误可能来自：
    a：采样率可能与 PWM 频率不同
    B. GUI 可能不会对 SO 引脚电压纹波求平均值
  • 0
    TI__Guru**** 657500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    现在、系统工作了、我开始研究评估板中的每个部分。 我研究了 FET、找到了计算 IDRIVE 值所需的值。 我的计算结果偏离了图表。


    评估板上的 IDRIVE 引脚未连接。 它当前处于5-6位置、未连接到任何电阻值。 因此、我假设它被设定为150/300mA (SRC/SNK)。 它在数据表中没有任何关于使其保持打开的说法会设置这些值。

    在 FET 的数据表中、Qgd 值为6.7nC、tr 值(上升时间)为9ns

    如果我进行数学运算…

    IDRIVE = 6.7nC/9ns = 0.744或744mA

    这甚至不接近可用的内容！ 500mA 是评估板原理图中显示的最大值。

    根据驱动器芯片9.2.2.2 IDRIVE 配置的数据表、我必须设置一个值。

    问题：
    评估板如何在 IDRIVE 打开的情况下工作？ 有一个我看不到的默认值集吗？


    谢谢、
    Rob
  • 0
    TI__Guru**** 657500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Rob、

    在这种情况下、您的问题之一是电路板过热。 因此、我们希望加快 FET 的开通和关断时间、从而请求更高的 IDRIVE 电流。 kΩ 确保 R (IDRIVE)= 1k Ω 连接到 AVDD (数据表第8页：规格表)。 这是我们可以获得的最高 DRV8702D IDRIVE。

    如果我们将 IDRIVE OPEN 计为>2Mohm 接地、则它仅提供大约一半的完整电流能力(数据表第8页：规格表)。 因此、请在 IDRIVE 和 AVDD 之间放置1k Ω、以获得完整的 IDRIVE 电流。

    在另一个 e2e 帖子(e2e.ti.com/.../729724)中、它讨论了如何设置 IDRIVE。 希望它能为您提供一些帮助。