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器件型号：DRV8823 主题中讨论的其他器件： DRV8412、 DRV8432
您好！
我尝试使用 DRV8823进行双极步进电机控制。
我要执行的一个函数... 是的
失速检测功能。
我尝试实时检查步进电机上的电流、
如果电机上的电流通过堵头增大、
(我认为电机上的电流将以 电机上的负载增量增加)
然后我将检测它、然后将该点视为一个停止点。
但是、我意识到我无法实时检查电机上的电流
那么、是否有任何解决方案可以使 DRV8823实现一个阻止器、使其在特定点停止？
或者、我们是否可以连接 ADC、以便我们可以 检查步进电机上的电流？
