请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8301 主题中讨论的其他器件： TLV9151、 TLV271、 TLV9061、 TLV2781、 OPA607
大家好、TI、新年快乐！
我对电机控制器中的电流感应、反电动势感应和接地分离有疑问。 我在论坛上搜索过，但我没有找到准确的答案。
我正在使用 DRV8301开发三相电机控制器(因为我有很多这样的控制器，而且现在还没有更新的设备)。 最大电压为50V，最大电流约为60A，这是一个四层电路板，内部和外部各层均为2oz。
在我的设计中，我使用 TLV271 (INA 240/241，TLV9151不可用)进行低侧电流感应。
我有两种方法来将差分走线从分流器路由到运算放大器。
第一种方法是从分流器到运算放大器的距离较短，但我要跨越多条栅极走线(选项1)。 (我可以在运算放大器的输入端放置一个滤波器)
第二种方法是增加差分布线的长度并避免穿过栅极布线(选项2)。
- 差分走线的长度如何影响电流检测？ 它是低侧电流感应，CMRR 不是我认为的问题？
- 穿过栅极走线如何影响电流感应？
- 哪种选项更适合精确的电流感应？ (我正在使用 Instaspin FOC)
- 出于兴趣、直列式电流感应是否会在哪种选项中做出不同的选择？
- 在上图中、还有一个接地隔离(绿线)、这给我带来了什么吗？ 我将让 MCU 大致了解它在图片上的位置、以便 DRV 和 MCU/模拟部分之间有足够的空间、以便返回路径不会成为问题。
- 另一种选择是更改布局并将运算放大器放置在更靠近分流器的位置、这是否是最佳选择、因为布线更短且我不会穿过任何栅极布线？ (我唯一的问题是 MCU 靠近功率级)
7、检测到反电动势电压(蓝线)时、有一个低通滤波器、截止频率约为300Hz。 由于滤波器的原因、栅极迹线与反电动势迹线的交叉不应成为太大的问题、这是对的吗？ 交叉发生在信号被施加到滤波器和分压器之前。
8.反电动势滤波器(棕色)有一条电流返回路径，当将反电动势滤波器放置在运算放大器下方时(如图所示)，这是否会影响电流感应？
9.反电动势滤波器的感测电压是一个 PWM 信号、在将其应用于滤波器之前、我将其路由在一个巨大的间隙上。 电流将非常低、但 PWM 信号的上升/下降时间有这种高频分量。 此间隙是否会导致问题？ (例如 EMI？)
如果您有其他有关精确感应的提示、请告诉我。 (或应用手册和参考资料)
提前感谢您、
Daniel
