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[参考译文] MCT8316Z-Q1:MCT8316:嘈杂的线圈波形;所需电流是我认为应该的5倍(与 DRV10970相比)

Guru**** 667810 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10970, MCT8316Z, MCT8316ZTEVM, MCT8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1189270/mct8316z-q1-mct8316-noisy-coil-waveform-takes-5x-the-current-i-think-it-should-compared-to-drv10970

器件型号:MCT8316Z-Q1
主题中讨论的其他器件:DRV10970MCT8316ZMCT8316ZTEVMMCT8316A

话虽如此、您有关使用此电机控制器进行调优的文档需要进行修改、几乎需要完全重写。   它似乎适用于器件的非常旧的版本。

请原谅我、我还没有"调整"这个电机。  我现在打算这样做,或者至少尝试一下。  考虑到我得到的波形、我认为它不会很好地平移。


无论如何、我要做的是、我的电机已启动并在 MCT8316上运行。   它沿正确的方向旋转、具有相当强的强度、即使我尚未对其进行调优、但波形非常嘈杂、并且噪声会转化为电机的机械/音频噪声。   即使是空载、电机也会变得相当热、我无法想象它对电机有什么好处。   然而、更令人担忧的是、我连接到此控制器的电机即使完全没有负载、也需要0.5安培的电流才能旋转。  运行 DRV10970的相同电机就地运转(负载很小、基本上是在轴承上旋转一个自由轮)需要1/10的电流。  我已经拍摄了运行电压为7.5V 的 DRV10970波形和 MCT8316波形的图片。   我使用的 PWM 频率约为100kHz、略低于实际频率。   PWM 由555电路生成。

此外、如侧注所示、如果提供足够的负载、电机将突然切换方向、变得明显弱、并转速约为半速。   我怀疑调优可能会改变此行为。

从 W 线圈导线获取的 MCT8316迹线:



从 W 线圈导线获取的 DRV10970布线:

感谢您提供的任何信息。

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    附录: 我使用的是 MCT8316ZT  、因此没有 SPI 控制。

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    您好、Robert、

    感谢您在电机驱动 E2E 论坛上提出问题。  

    我打算在本星期结束前就此作出回应!

    最棒的

    Robert

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    您好、Robert、  

    我有一些初始建议和其他问题可帮助您解决此问题:

    油炸玉米饼:

    - 您用于两个电机驱动器的电路板是相似还是相同的?  

    -只需确认一下、您是否正确使用了我们的 EVM?

    -您针对该器件参考了哪些调优指南?

    建议:

    -即使电机是相同的、您是否可以 在 使用 DRV10970的电机上测试 MCT8316Z?

    -您是否已尝试使用我们的 MCT8316ZTEVM 操作此电机并测试此性能?

    -请尝试调整电机,即使您认为它可能不会提供很多优势。 它应解决您的更多问题。  

     

    我还想提醒的是、MCT8316Z (有传感器陷阱)和 MCT8316A (无传感器陷阱)代表两种不同的变体、并且具有不同的应用要求和注意事项。

    请向我提供您的答案和结果的最新信息、如果您有任何其他问题、请告知我。

    最棒的

    Robert W.

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    我不使用 EVM。

    具有 DRV10970的电路板上有一个降压转换器、而 MCT8316的电路板上没有。   降压转换器可将高达60V 的电压转换为12V、但我将通过同一电源以7.5V 的电压运行两个电路板。

    调优指南是 SSLVUCC2。  啊、这是一个针对无传感器器件的调优指南。  这可能是问题所在。

    我目前没有 MCT8316 EVM。   似乎每一个消息来源都被推迟到至少夏季晚些时候,如果不是明年。

    我现在已经调谐了电机。   同样的噪声仍然存在、但是、通过使用4度的提前量、我能够"剃除"100mA 的电流;电机(在所需速度下)的运行电流约为430mA。

    我将尝试将 DRV 电机放在 MCT 上、看看它是否会发生任何变化。   我还将尝试反向;我将 DRV 放在 MCT 电机上。

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    我已将电机从 DRV10970焊接到 MCT8316Z 上、并检查了线圈的波形。   所有线圈上的波形与我在上面发布的 MCT8316图像看起来相同。

    该芯片是尝试执行一些梯形上升的 PWM 类 DAC 还是执行其他操作?

    我正在使用的电机是 Electrocraft RPX-22-042V24-100-S、 有关详细信息、请访问  www.electrocraft.com/.../

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    您好、Robert、

    感谢您的努力和 传播结果、我将在接下来的几天内为您提供有关这方面的更多指导。

    最棒的

    Robert

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    您好、Robert、

    根据您刚才的介绍、我是否可以询问您如何在 MCT8316Z 上配置超前角设置?

    DRV10970具有自适应驱动角度调节功能、请参阅以下内容:

    "通过测量相电流并将其与霍尔信号进行比较、可以调整驱动角以实现更高的效率。 但是、由于电机电阻和电感等参数随工作点的变化、当工作条件发生变化时、BEMF 电压和相电流不会针对固定驱动角对齐。"

    '当速度和负载等工作条件发生变化时、必须调整驱动角、以实现最佳效率运行电机。 驱动角的这种动态变化需要持续监控相电流并对数据进行额外处理。 为了克服手动调整驱动角的这一问题、可以使用德州仪器(TI)的全新自适应驱动角调整(ADAA)算法。"  (https://www.ti.com/lit/an/slaa699/slaa699.pdf) 

    MCT8316Z 没有此功能、因此如果您未正确配置超前角设置、可能会导致效率低下和电流消耗增加。

    要了解有关超前角调整的更多信息、请参阅此视频(https://training.ti.com/lead-angle-adjustment?context=1139747-1138777-1139742-1148348)和应用手册(https://www.ti.com/lit/an/slaa561/slaa561.pdf)。  

    最棒的

    Robert