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[参考译文] DRV8837:电机在启动时旋转

Guru**** 1133870 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8837
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1195334/drv8837-motor-rotation-at-the-start

器件型号:DRV8837

尊敬的 TI 技术支持团队:

我使用 DRV8837设计了一个用于控制直流电机的板。 电机是3-6V ~100rpm 直流电机、满载时消耗的电流约为150mA。 我使用不同的3.3V 电源为电机驱动器的 VM 和 Vcc 供电。 我使用两 个 MP2161 (直流/直流降压转换器)来生成 DRV8837的 VM 和 Vcc 电压。 我正在使用电源定序。 首先、生成 Vcc 电压(+3V3_board)、然后此转换器的 PG 引脚用于启用 生成 电机电压(+3V3_Motor)的 MP2161。 我在启动时使 DRV8837的 IN1和 IN2输入处于"高电平"状态。 我已附上该主题的原理图。  MP2161输出为3.3V、符合预期。  

问题在于、当我为系统供电时、尽管 IN1和 IN2为高电平(制动模式)、电机在短时间内旋转、然后停止(并按预期运行)。 我还将 IN1和 IN2设置为低电平、但在电路板通电时观察到相同的行为(电机在启动时短暂旋转)。 这个问题是否有任何解决方案、如何确保电机不会在启动时旋转?

感谢您的提前帮助、  

此致、

阿赫迈特

e2e.ti.com/.../DRV8837_5F00_schametic.pdf

e2e.ti.com/.../DRV8837_5F00_schametic.pdf

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    您好、Ahmet、

    您是否尝试反转电源序列订单? 首先启用 VM、然后启用 VCC。  

    此致、

    Pablo Armet

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    您好、Pablo、

    感谢你的答复。

    我尚未尝试反转电源序列、但我在数据表中看到可以按任何顺序应用 VM 和 VCC。 我 尝试 为 VM 和 VCC 使用相同的3.3V 电源、以查看它是否会产生任何影响。 同样、启动时电机旋转很短。

    您是否在我的原理图中看到任何错误?  

    我将用新的 IC 替换、并检查是否发生同样的情况。 我使用了热气焊接、可能是我对它造成了某种程度的损坏。  

    感谢你的帮助、

    此致、

    阿赫迈特

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    Ahmet、

    请尝试用新 IC 替换旧 IC、然后重试。 在某些情况下、器件可能已损坏。  

    此致、

    Pablo Armet

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    您好、Pablo、

    我用新 IC 更换了旧 IC、但同样的问题仍然存在。 我找到了原因。 默认情况下、连接到 DRV8837 IN 引脚之一的 MCU 引脚在上电/复位期间输出 PWM。 我使用10k 电阻器将该引脚拉至高电平、问题迎刃而解。  

    感谢你的帮助、

    此致、

    阿赫迈特