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[参考译文] DRV8308:FGOUT 的精度

Guru**** 670100 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8308, DRV8308EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1214098/drv8308-accuracy-of-fgout

器件型号:DRV8308

使用8308驱动电机和 AEDR-9930编码器收集速度值、误差为0.08%、而使用 FGOUT 信号计算速度误差为1.5%。 FGOUT 的原因是什么以及它的准确度是什么?

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    您好、  

    我们的团队目前在美国度假期间不在办公室、因此可能会延迟回复。

    请给我们更多时间来审查并回复您的问题、并在下周对调试意见和后续步骤进行新的回复  

    此致、  
    Andrew  

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    您好、

    经正确调节的 DRV8308可针对不同的负载以<0.1%的周期抖动和快速转矩补偿来驱动电机。  

    DRV8308只能支持霍尔传感器、而不能支持编码器信号输入来使电机换向。  

    此致!

    罗伯特

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    尊敬的 Robert:

    当前 FGout 的误差速度是1.5% ,我们希望提高电机的速度准确度,可以采取哪些方法来提高准确度。  谢谢

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    您好、

    我的目标是在下周星期三之前提供答案!

    此致!

    罗伯特

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    您好、

    我认为 FGOUT 精度 与 CLKIN 的精度和环路增益有关。 以 rpm 为单位的电机转速=(CLKIN 的频率)* 60/极对。  

     SPEEDTH 配置为什么? 此参数设置 Hall_U 周期允许的速度变化量。  您是否可以将 SPEEDTH 更改为零(0.2%)、看看这是否有帮助?

    有关详细信息、请参阅《DRV8308EVM 用户指南》、特别是此处的调优指南部分: http://www.ti.com/lit/pdf/slvua41

    此致!

    罗伯特

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    使用8308驱动电机和 AEDR-9930编码器收集速度值时错误为0.08%、而使用 FGOUT 信号计算速度误差为1.5%。 FGOUT 的原因和准确性是什么?

    您好、

    我认为使用编码器比使用 FGOUT 作为速度反馈更加精确、因为这两个信号都是由电机旋转速度产生的、以脉冲形式表示。  因此它们应该具有相同的绝对速度精度。  

    不过、编码器的分辨率可能高于 FG 信号、而高分辨率会影响闭环速度增益。  

    编码器的分辨率(每转脉冲数)是多少? 您是否已通过 PCB 上的霍尔传感器或覆铜线迹生成 FG? FGSEL 值是多少? 我认为使用 FGSEL=2可以实现 FG 的最高分辨率。

    布赖恩

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    您好、

    如果您  在此调试过程中需要进一步的帮助、请告知我们。  

    如果未解决、请帮助将主题标记为已解决。 谢谢  

    此致、  
    Andrew  

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    您好、

    如果没有其他问题、您可以帮助将此主题标记为已解决吗?

    我现在将关闭该主题、但如果您对此主题还有其他问题、可以随时再次打开该主题。

     

    此致!

    罗伯特

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    如何将该主题标记为已解决?