使用8308驱动电机和 AEDR-9930编码器收集速度值、误差为0.08%、而使用 FGOUT 信号计算速度误差为1.5%。 FGOUT 的原因是什么以及它的准确度是什么?
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
使用8308驱动电机和 AEDR-9930编码器收集速度值、误差为0.08%、而使用 FGOUT 信号计算速度误差为1.5%。 FGOUT 的原因是什么以及它的准确度是什么?
您好、
我认为 FGOUT 精度 与 CLKIN 的精度和环路增益有关。 以 rpm 为单位的电机转速=(CLKIN 的频率)* 60/极对。
SPEEDTH 配置为什么? 此参数设置 Hall_U 周期允许的速度变化量。 您是否可以将 SPEEDTH 更改为零(0.2%)、看看这是否有帮助?
有关详细信息、请参阅《DRV8308EVM 用户指南》、特别是此处的调优指南部分: http://www.ti.com/lit/pdf/slvua41
此致!
罗伯特
使用8308驱动电机和 AEDR-9930编码器收集速度值时错误为0.08%、而使用 FGOUT 信号计算速度误差为1.5%。 FGOUT 的原因和准确性是什么?
您好、
我认为使用编码器比使用 FGOUT 作为速度反馈更加精确、因为这两个信号都是由电机旋转速度产生的、以脉冲形式表示。 因此它们应该具有相同的绝对速度精度。
不过、编码器的分辨率可能高于 FG 信号、而高分辨率会影响闭环速度增益。
编码器的分辨率(每转脉冲数)是多少? 您是否已通过 PCB 上的霍尔传感器或覆铜线迹生成 FG? FGSEL 值是多少? 我认为使用 FGSEL=2可以实现 FG 的最高分辨率。
布赖恩