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器件型号：DRV8889-Q1 主题中讨论的其他器件： DRV8461EVM、
大家好、
客户想要使用 DRV8889-Q1失速检测功能。 相应的电机规格如下所示：
使用 DRV8889-Q1 EVM 进行测试、设置如下：
当停止电机手动时、扭矩保持0、无输出；
相电流如下所示：
您能帮助检查为什么在电机失速时没有数据输出吗？ 如何解决该问题呢？
谢谢、此致、
怎样的
大家好、
客户想要使用 DRV8889-Q1失速检测功能。 相应的电机规格如下所示：
使用 DRV8889-Q1 EVM 进行测试、设置如下：
当停止电机手动时、扭矩保持0、无输出；
相电流如下所示：
您能帮助检查为什么在电机失速时没有数据输出吗？ 如何解决该问题呢？
谢谢、此致、
怎样的
您好、Ryan、
是的、我使用了 STRC 模式。
Idouble 确认、扭矩值在失速条件下保持为零。
为什么会发生这种情况有任何注释？ 如何解决？
尊敬的 Murugavel：
我已将微步进更改为1/8、1/16。 1/32；电流也更改为0.3A、但是、 扭矩 计数只略微变为2~5、而不更改为32。
这是否意味着客户电机可能无法在失速检测下运行？
您好， Murugavel，
我的测试显示扭矩计数不是恒定的、它会从高电平变为10、从低电平变为~2。 当停止时、该值也不是常量0、可以变为1或2。
我尝试提高速度、扭矩值变为大约~220。 失速不会改变该值。
我似乎失速检测并不适用于所有电机、您能帮助将失速检测要求与电机规格分享吗？
谢谢、此致、
怎样的
尊敬的 Murugavel：
请在 EVM 扭矩测试点找到以下测试。 我将电机停止在~3s (从左侧开始计数)、该值会下降一位、但在电机停止之前和之后、不同的值很小。
另外一点、由于客户 motro 规格额定电压是4.8V、所以我将一个4.8V 电源连接到 EVM 板、也尝试增加到5V、6V、没有太大的区别。
尊敬的 Murugavel：
感谢您的反馈。
我将电源电压增加到12V、电流为0.3A、将电机停止在~3s、获得以下扭矩波形。
Torque (扭矩)值仍然不高、不超过~30。
对此还有什么建议吗？
