[参考译文] DRV8825：电机振动

24V 电源电压

尊敬的 Dinesh Kumar：

感谢您的咨询。 假设您在相同的工作条件下比较相同的电机、并且只有 DRV8825才会出现电机振动、我们需要研究 DRV8825的衰减模式设置。 与具有自动混合衰减功能的 DRV8711不同、DRV8825只有慢速、快速和固定混合衰减功能、可能无法针对您应用中的电机运行条件提供理想的电流衰减匹配。

我们的 DRV8434、DRV8461和 DRV8462产品系列等较新的集成步进驱动器具有集成智能调优衰减模式、与 DRV8711自动混合衰减相比、这是一种升压自动衰减模式。 智能调优衰减模式可进一步减少步进电机的可闻噪声、并使电机平稳运行。  

对于在应用中使用 DRV8825的驱动器电路、如果您 尚未尝试混合衰减模式、您可以尝试此方法、看看哪种衰减模式能够实现最平滑的电机运行。 如果您还有其他问题、能否提供有关电机以所用衰减模式的目标速度运行时的电机相电流的信息？   

此致、Murugavel

是否可以在对硬件进行任何修改后降低 DRV8825中的电机振动？

尊敬的 Dinesh Kumar：

由于您可能已经试用了 DRV8825的所有可用旋钮、因此我们的选项可能不限于任何旋钮、从而可通过 DRV8825降低电机振动。 这一切都是为了将混合衰减比与目标电流设置相匹配、以实现适当的电流调节(最小电流波形失真)。 也最好尽可能减少快速衰减量、以实现适当的目标电流调节。 因此、如果系统能够承受此类变化、则将目标电流值+/- 10%更改为20%以及电源电压可能会有所帮助。 您可以对此进行实验、尤其是降低满量程电流可能有利于振动。 我建议考虑具有智能调优的步进驱动器、而不是 DRV8825。 例如 DRV8426、DRV8434、DRV8461、DRV8452/62。  

此致、Murugavel