我正在使用 DRV8434在智能调优模式下运行采用48V (VM)和1.7 (IMAX)的 NEMA23电机。 3000pps 和8000pps2。
较低阶跃(1/4)的电机电流与较高阶跃(二者都连接)的电机电流是不可比拟的。
改变速度或 Vref 并不能使1/4步进变得 更好。
当我使用 DRV8434评估套件运行时、同样的电机可以提供非常平滑的1/4电机电流图形。需要注意的一点是、我的 STEP 信号持续4 μ s、而对于您的 DRV8434Eval 来说、它要大得多。
由于数据表指出步进频率为 0-50kHz、因此4usec 肯定没问题、对吧 ？ 如果这是问题、那么它只在较低的步长上影响它呢？ 我可以通过任何方法使它在1/4步长下正常运行吗？
感谢您发送编修。
尊敬的 Zeinab：
DRV8462EVM 已发布、但暂时缺货。 我们希望它能在几周内重新装货。 较低电流版本(高达3A)为 DRV8461DDW https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8461.pdf。 这款 EVM 现在可通过 https://www.ti.com/tool/DRV8461EVM 订购，
关于 DRV8434步进脉冲计时的问题、请 参阅数据表的第8页、如下代码段。 分度器可以支持高达500kHz 的频率、因此限制将针对电机+驱动组合。 我们的 EVM 使用大约50%的占空比、但只要满足 TWh 和 TWL 规格就无需这样做。
您曾提到"当我使用 DRV8434评估套件运行同一电机时、可提供非常平滑的1/4电机电流图形"。 您能否为此分享电流波形？ 我在之前分享的1/4步进电流波形中注意到的是、电流的上升速度不够快、无法超过该微步进的 Itrip、并且直到达到峰值幅度时才会进行 tOFF 斩波。 您是否观察到步进器实际上步进丢失了？ 通常、这种情况会导致转矩降低、不一定会错过步骤。 但微步进的间距可能不是预期的那样。 我希望这对您有所帮助。
此致、Murugavel
大家好、感谢您的答复。
1/4步长的电机电流图处于较快的巡航速度上、导致图失真。 当 FW 发送相同的速度和加速度时、您会看到1/4步进与1/16步进的测量频率不同。 (先前已随附)
根据我在这里得到的反馈、如果我降低巡航速度-使用48V、1.7 Imax 和 NEMA-23、1.8deg、在大约3000pps 和8000pps2时、我可以从 DRV8434Eval 和控制板获得相同的电流图、步长为1/4。
但是、如果我进行1/2步进、在相同的配置下、图形将失真。
总之、阶跃、巡航速度和 VM 之间似乎存在折衷、这显然与该电机的 BEMF 接近。
现在、该电机采用串联配置、如果我切换到并联、能否以1/4的速度运行它、同时保持良好的电流图形？ 那么、驱动器是否会保持相同的扭矩？
-我正在使用 DRV8434PWPR、HTSSOP (28)设计我的板。 尽管2V 裕度不是理想的、但到目前为止、电流和温度都是良好的。 我一直在等待采用同一封装的 DRV8462、因为我有一些空间限制的问题、不知道它是否很快就会可用。
e2e.ti.com/.../HT23_2D00_ST_5F00_speed_2D00_torque.pdf
我使用的是双极和串联配置的混合步进电机。
尊敬的 Zeinab：
非常感谢您的详细信息。 我在供应商的网站 https://www.applied-motion.com/sites/default/files/STR_speed-torque.pdf 中找到了另一个数据表。 以及规格选择这些电阻器。 您连接的绕组电流5A 表示并联。 供应商提供的其他电机很少显示串联和并联的扭矩曲线、因此串联的最大扭矩较低、这符合预期。 因此、如果您需要 为5A 图显示的扭矩水平、您必须使用具有并联配置的电机。
采用这种配置时、DRV8434将不会像 Grzegorz 在帖子中提到的那样成为合适的候选人。 如果您渴望 DRV8434直接胜出、DRV8452 PWPR-28将会是一种候选方案、但该器件的绝对最大值为50V、这意味着48V 时的净空很窄、并且存在高风险、因此将48V 降至44V 或更好。 如果环境温度通过有源风扇类型的冷却得到良好管理、我会推荐 DRV8462 DDW-44、否则如果使用 IFS 5A 和开关速率、可能会超过 OTSD (过热关闭)。 更适合的方式是在散热器的顶部表面安装有散热焊盘的 DRV8462 DDV-44、但这意味着尺寸会很大。 采用 DDW-44 HTSSOP-44封装的 DRV8462EVM 即将开始订购。 此热估算器工作表应帮助您计算估计的芯片温度、 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1166656/faq-how-to-estimate-die-temperature-of-stepper-driver。 我希望这有助于您决定使用适合您应用的驱动程序。
我所提到的供应商数据表的一个片段：
Grzegorz 的所有其他建议都值得为您的应用进行实验、他的观点是您需要再为您的电机设置2倍的电流-最大 IFS 为5A (图中所示为5A)。 如果您有必要的信息以继续、请从结束处关闭此主题 谢谢！
此致、Murugavel
