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[参考译文] BOOSTXL-DRV8305EVM:PositionError_MRev 无法读取;SpinTac.PosCtlErrorID = 14。

Guru**** 657930 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1216649/boostxl-drv8305evm-positionerror_mrev-is-not-reading-spintac-posctlerrorid-14

器件型号:BOOSTXL-DRV8305EVM

在实验12a 和12b 中获得速度控制后、我一直在尝试让实验13a 工作。  我找到此主题:

Lab 13A - PosCtlerrorID = 2 & PositionError_MRev 未更新。

但是、对于我来说、当按 ST_SPEED_PU_PER_KRPM 进行缩放时、USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM 不大于"1" 、遗憾的是、我无法在此处找到有关收到错误的文档:  

您能帮我确定问题吗?

谢谢!

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    您好!

    感谢您在电机驱动器论坛发帖!

    由于这涉及到 Instaspin、因此我将进入 C2000小组、为 Instaspin 相关问题提供支持。

    此致!

    ~Alicia

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    谢谢 Alicia!  我一直在进一步阅读这篇文章、我认为我发现了此文章的错误代码:

    唯一的问题是、在 Lab13a 中讨论了第一次翻转。  所以,我不认为我应该混乱的这个设置目前。  我认为其他因素导致 SpinTAC 位置无法正常工作。

    谢谢!

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    我已发现收到错误14的原因:

    如果我在这里改变我的基础频率,它会消耗控制环路的速度,并影响我的最大速度——我稍后会担心。  不管怎样、现在有一个问题看起来与我之前提到的帖子完全相同。  当我尝试用手移动电机时、现在出现错误2。  仍无位置 Error_MRev。