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器件型号：DRV8231 您好！
我们会使用 DRV8231来驱动有刷直流电机。
我们需要能够检测电机何时卡住(无法转弯)、以便通知操作员。 电机需要在大约1.7A 切断。
该驱动器的反馈会通过运算放大器、并输入到我们的微控制器 ADC 中。 然后我们可以采取行动。 我们的微控制器 ADC 可处理的最大电压为0-5V 和40mA
我们还添加了在电机开启时打开的 LED：绿色 LED 表示一个方向、蓝色 LED 表示反向。
参阅 DRV8231数据表的第18页、请参阅随附的图。
这对于我们的应用而言是否合适？
此外、我们是否需要添加一个600m Ω 的分流电阻器、如果需要、还需要与 Rsense 并联？
感谢您的任何帮助。
谢谢
