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器件型号：DRV8343-Q1 主题中讨论的其他器件：DRV8343S-Q1EVM、
大家好、
使用 LaunchPAD-F280025C + DRV8343S-Q1EVM + Universal_motorcontrol_lab_f28002x 执行初始测试(从 DRV8343S-Q1EVM 移除 MCU、然后使用 LaunchPAD-F280025C 跳转)、并且没有任何异常结果。 因此、请参考针对电路设计的演示板。
这个定制电路板制造完成、但是测试发现存在驱动问题、并且三相电流波形明显异常。 DRV8343S 的 PWM 波形输出与 MCU 的 PWM 波形输出显著不同。
已知以下电路问题：
1) 1) TPS68381A、F280025C、DRV8343S 中的"EN_BR"会导致 DRV8343S 无法工作、因此 TPS68381A 的"EN_BR"当前手动连接到 F280025C、DRV8343S 的"en_BR"断开连接。
2) F280025C 中的 SOA 和 SOC 是反向的、当前可以手动互换。
3) F280025C 中的 GPIO34没有与 DRV8343S 的 NFAULT 连接、当前是手动跳线。
4) 4) F280025C 中的 GPIO24和 GPIO32不拉至高电平、当前手动跳线。
5) F280025C 中的 SDO 和 SDI 已反向、当前可手动互换。
电机参数如下：
测试波形如下：
控制面板的电路图如下：
驱动板的电路图如下：
驱动板布局如下：
您能帮助检查这个问题吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
