在本常见问题解答中、我们将介绍触发的一些常见故障以及如何通过调整 MCx 器件上可用的设置(以及 GUI 中的示例图片)来解决这些故障。
1. MPET IPD 故障
我们向客户发现的一个常见故障是 MPET 故障、特别是 IPD 故障。 可在以下条件下触发 MPET IPD 故障：
- 电机未连接到 IC。
- 将 MPET IPD 电流阈值设置得过低。
- 电 µH 感太低(小于几 μ H)。
您可以通过增大 MPET IPD 电流阈值或使用 LCR 表手动测量1kHz 时的电阻和电感来解决此问题。 为此、请测量相间值并除以2以获得我们要存储在 EEPROM 中的相位中性值。 您可以使用此 E2E 常见问题解答来了解详情： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1213224/faq-what-are-motor-parameters-why-are-they-needed-and-how-do-i-measure-them?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=faq%3Atrue
2. MPET BEMF 常数测量故障
我们遇到的另一个常见故障是 MPET BEMF 常数故障。 当 MPET 开环电流基准设置过低时、可能会在高电阻电机上触发 MPET Ke 故障。
您可以通过增大 MPET 开环电流基准来解决这一问题。 如果这样不能解决问题、工程师始终可以通过以下 E2E 常见问题解答手动测量电机参数并将其输入到寄存器中： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1213224/faq-what-are-motor-parameters-why-are-they-needed-and-how-do-i-measure-them?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=faq%3Atrue
3. 异常 BEMF 故障
当自动切换启用且自动切换的最小 BEMF 设置为0mV 时、低 BEMF 恒定电机上可能会触发异常 BEMF 故障。
您可以通过禁用自动切换并将 BEMF 切换阈值设置为50mV 或更高来解决此问题。
4.对齐启动方法中电机启动失败
当转子由于对齐时间较短或对齐电流较低而没有足够的时间进行对齐时、电机可能无法启动。
您可以通过增加对齐时间并调节对齐电流来解决这一问题、直到对齐后转子上没有出现振荡。
5. IPD 启动方法中电机启动失败
当 IPD 时钟频率设置过高时、电机可能无法启动。 具有高电感和高电流阈值的电机需要更长的时间才能使电流稳定下来。
您可以通过降低 IPD 时钟频率来解决这一问题。 请参见下图：
6. 切换时速度过冲
当相电流在开环到闭环转换期间突然变化时、电机转速会过冲并导致噪声。
为了解决该问题、建议启用 IQ 斜降并配置斜升速率、以减小估计角度与开环角度之间的差异。
7. 梯形换向同步中断
当电机因选择不正确的电机启动和开环加速曲线而失去同步时、会触发同步失败故障。
当电机失去同步时、我们可能会注意到电机振动或失速。
电机振动时、请遵循以下建议：
- 增加对齐时间[ALIGN_TIME]。
- 增加开环加速度 A1 [OL_ACC_A1]和开环加速度 A2 [OL_ACC_A2]。
电机失速时、请遵循以下建议：
- 减小开环加速度 A1 [OL_ACC_A1]和开环加速度 A2 [OL_ACC_A2]。
