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[参考译文] DRV8313：电机驱动器差异

admin
Guru**** 665180 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8316, DRV8313, DRV10974, DRV8300, LAUNCHXL-F280049C
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1233030/drv8313-differences-in-motor-drive

器件型号：DRV8313
主题中讨论的其他器件：DRV8316、 DRV10974、 DRV8300、 LAUNCHXL-F280049C

尊敬的：

BLDC 电机驱动器芯片 DRV8313和 DRV8316是否需要额外的霍尔传感器？

2完成下图中的所有 BLDC 驱动器不需要霍尔传感器？

3-

关于 DRV8313和 DRV10974、一个是 BLDC 驱动器、另一个是梯形控制电机驱动器。 忽略功率参数的差异、是是否集成控制算法的最大区别

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    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Anna、

    感谢您发送编修。 顺序：

    1.带有 DRV8313或 DRV8316的系统可以使用或不使用霍尔传感器来实现。 由于实际控制算法在 MCU 上执行、因此您可以选择实施有传感器或无传感器的控制算法、例如梯形或 FOC。  DRV8316具有内置的电流检测放大器、而 DRV8313将需要连接到 PGNDx 引脚的外部检测电阻器来实现无传感器控制。

    2.在您共享的图像中，可以通过有传感器或无传感器算法来控制这些电机驱动器中的任何一个。 由于控制信号本身来自 MCU、因此控制算法的实施取决于您的设计参数。 但是、DRV8316或8317等器件通过在器件中提供集成电流检测电路、使无传感器控制变得更简单、而 DRV8300等其他器件需要外部元件来实现电流检测。

    3.您是正确的。 除了功耗/性能指标之外、DRV8313还要求在外部 MCU 上实施换向算法、并与驱动器进行通信。 DRV10974可自动在器件内实现换向算法、但您能够控制来自外部 MCU 的电机转速等功能。 此外、DRV10974已经实现了无传感器控制、因此无需外部感应电路或霍尔传感器。

    请告诉我这些信息是否解答了您的问题。

    此致！

    戴维斯

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    TI__Guru**** 665180 points
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    嗨、Davis：

    如果 DRV8316是通过霍尔传感器实现的、霍尔应如何连接到电路？ 是否已连接到 MCU？ 我是否必须为 MCU 编写自己的算法？ 我可以使用集成的 FOC 算法 MCU 吗？

    我看到 DRV8316xEVM 与 LAUNCHXL-F280049C 配对、而 F280049C 在内部与 FOC 算法集成、那么连接霍尔传感器对此有何影响？

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    TI__Guru**** 665180 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Anna、

    如果您要连接霍尔传感器、我认为它们应该连接到 MCU 上的可用 GPIO 引脚。 DRV8316xEVM 板具有用于电机每个相位的霍尔传感器连接端口 、并直接连接到 LAUNCHXL-F280049C、如您所述。  

    EVM 板最适合评估哪些条件和参数最适合您的应用。 有关运行 EVM 的更多信息、请参阅此用户手册： https://www.ti.com/lit/ug/slvubz9b/slvubz9b.pdf?ts=1685714007418&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FDRV8316REVM。具体而言、第6节包含下载 EVM GUI 所需的步骤、该 GUI 已实现所需的控制算法并允许在测试期间进行快速参数实验。 使用传感控制方法的先决条件是、在使用此 GUI 的同时将霍尔传感器连接到 EVM。

    为了进行更深入的软件开发、此 SDK 包含对传感 FOC 控制进行编程所需的工具： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK?keyMatch=C2000%20MOTOR%20CONTROL%20SDK。它专为 LAUNCHXL-F280049C 上提供的 C2000 MCU 而设计。 我认为还需要 Code Composer Studio IDE。

    如果您对电机控制算法或 EVM 硬件设置还有其他问题、请告诉我。

    此致！

    戴维斯

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    TI__Guru**** 665180 points
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    您好、Anna、

    如果这回答了您的问题、请将此主题标记为"已解决"。 我现在要将此主题移到"关闭"位置。

    此致！

    戴维斯