我们发现、 当通过 SPI 设置的电流(TRQ_DAC)工作时、Vref 引脚必须连接到3.3V。 那么、数据表中似乎有第84页的说明：
1 VREF_INT_EN R/W 0b 当该位为1b 时、器件使用内部3.3V 基准进行电流调节、以及 t VREF 引脚上的电压会被忽略、 。
似乎是错的。
-->电压不能被忽略，必须设置为3.3V。
您能核对一下我们的假设吗？
您好，Murugavel
我不使用 EVM、而是使用我们自己的设计。 请在下面找到 DRV 版本的图片。 
此致、Andreas
尊敬的 Andreas：
感谢您的澄清。 这是 PDRV 预量产。 我们还没有该器件的生产版本。 请对 VREF_INT_EN 使用相应的寄存器设置-请参阅下文。 请尝试一下、并让我知道它是否起作用。
此致、Murugavel
您好，Murugavel
感谢您的回答。 我正在讨论该位：Vref_INT_EN。 数据表描述了：
如果 设置了 VREF_INT_EN 位、则外部引脚上的电压将被忽略： 在这种情况下、VREF 引脚上的电压将被忽略、VREF 引脚可以保持开路或接地。
这与我的测试不符。 我将其描述如下：
如果该位被置位、则必须对外部引脚施加3.3V 电压、从而通过 SPI 接口设置 DAC 并确保功能正常。
只有当我向 VREF 引脚施加3.3V 电压时、才会 生成电流 IFS。 当引脚 VREF 断开时(如数据表中所述、它被忽略)、根据以下公式不会生成电流 IFS：
IFS (A)= 3.3V x TRQ_DAC/kV (V/A)
您好，Murugavel
数据表第29页错误："T 在这种情况下、VREF 引脚上的电压将被忽略、VREF 引脚可以保持开路或接地。'
测试1： 驱动程序不工作
VREF 引脚：未连接
VREF_INT_EN 位：1
TRQ_DAC 在电流上没有输入
测试2 驱动程序正常工作
VREF 连接到3.3V
VREF_INT_EN 位：1
TRQ_DAC 会设置电流！
您能否检查您身边的测试1和测试2并确认？
此致、
安德烈亚斯
尊敬的 Andreas：
我随身携带基于 DRV8462 DDV 预量产器件(与您用于测试的样片相同)的 EVM。 我执行了您提到的两个测试。
测试1： VREF_INT_EN 位：1默认 TRQ_DAC。 驱动器在10A IFS 输出电流下按预期工作。 将 TRQ_DAC 设置为50%、输出电流更改为5A IFS。 我使 VREF 引脚保持开路、尝试将 VREF 引脚连接到 GND 。 驱动器在数据表中所述的内部基准和 TRQ_DAC 调节下继续按预期工作。 这与数据表第29页是一致的、"使用 SPI 接口工作时、DRV8462支持内部3.3V 基准电压。 可以通过向 VREF_INT_EN 位写入1b 来启用此内部基准。 在这种情况下、VREF 引脚上的电压将被忽略、VREF 引脚可以保持开路或接地。"
这是相应的 ATQ_CTRL18寄存器设置。
测试2： VREF_INT_EN 位：0、默认 TRQ_DAC。 外部 VREF = 1.65V。 驱动器在输出电流为5A IFS 时按预期工作。 将 TRQ_DAC 设置为50%、将输出电流更改为2.5A IFS。 我已将 VREF 引脚连接到 GND。 输出电流变为0A、电机停止运行。 重新连接后、电机通过 VREF 引脚电压以设置的电流运行。
这是相应的 ATQ_CTRL18寄存器设置。
我还具有已发布产品 DRV8461和 DRV8461 DDW 封装器件的 EVM。 除这些器件的 IFS 值存在差异外、Test1和 Test2的工作原理与上述情况完全相同。 内部和外部 VREF 的 TRQ_DAC 的工作方式完全相同、如数据表中所述。
是否可以在您的设置中读回 ATQ_CTRL18寄存器并验证其内容？ 您提到您没有为此使用 TI EVM、对吗？
此致、Murugavel
您好，Murugavel
我检查了代码：我没有设置 ATQ_CTRL18。
我添加了读回 CTRL18寄存器的代码。 该值为0：
数据表将其描述为0并被保留。
我将在启动时将值0x20写入我的代码中的保留寄存器 ATQ_CTRL18、以具有与您的测试相同的行为。 所发布的芯片"不用考虑"这个位吗？ 它是否仍具有相同的行为、或者我是否必须在实际芯片版本上删除此内容。
如果不对已发布芯片上的保留寄存器进行写入操作很重要、是否可以通过 SPI 读取版本？
