[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RH：启用 IT 后的 DRV8323RH 故障

尊敬的 Chong：

我们有一个有关调试硬件器件变体故障的常见问题解答、该解答可能很有用(链接)。

在原理图中、我注意到电容器 C2是一个4.7 μF 电容器、我们建议该电容器大于或等于10 μF。

电机启动/停止、旋转或手动旋转时是否发生故障？

谢谢！

约书亚

你好、 Joshua、

我收到了客户的回复：
感谢您的答复。 我的问题是、在通过启用使能引脚打开 drv8323后、错误会立即出现。 当我测量 GHA、GHB 和 GHC 引脚时、它们的电压高于 VM、而 SHA、SHB、SHC 引脚的电压与 VM 相同。 我不知道为什么会发生这种情况、因为即使我将 drv8323替换为不同的版本、它仍然具有相同的错误。
图中所示的 Mode、Cal、Gain、Idriver 和 VDS 引脚连接到微控制器。 如何
是否应该在微控制器中配置这些引脚？

尊敬的 Chong：

1. 客户能否阅读 有关调试硬件器件型号故障的常见问题解答？ 这将有助于快速确定要引发故障的外壳。
2.  即使出现故障、客户能否操作外部 MOSFET？ 如果可以、客户能否向我提供 GHA、SHA、Inha 和 INLA 的波形？  
3. 客户是否可以提供 启动时 VM、VCP、VDS 和 nFault 引脚的波形、其中 nFault 引脚上有下降沿触发器？

图中所示的 Mode、Cal、Gain、Idriver 和 VDS 引脚均连接至微控制器。 如何
我是否应该在微控制器中配置这些引脚？

对于 DRV832x 器件的硬件型号、 这些引脚通过上拉和下拉电阻进行配置。 微控制器可 用作这些上拉/下拉电阻器的逻辑低电平或逻辑高电平源、但如果进行所需的引脚设置、它们将需要使用正确值的电阻器。

此致、

约书亚   

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我从微控制器断开了 drv8323rh 的 Idrive、Vds 和 Gain 引脚、但当我接通电源时、这些引脚在 Hi-Z 状态下的电压为3.3V、而不是数据表中规定的大约1.65V。 当我通过一个75k 电阻器将 IDRIVE 引脚连接到 GND 时、IDRIVE 引脚上的电压下降到接近0V、而数据表中规定它应该大约为1.1V。 我不知道此问题来自哪里、可能是由于我的手动焊接错误、但我尝试了几个 drv8323rh 芯片、仍然有相同的问题。 如果您能提供任何建议、我将不胜感激。

谢谢你。

尊敬的 Chong：

1.客户能否提供一个图形、显示电路板上的哪个位置以及他们用于测量引脚电压的探头类型？

2.当引脚处于 Hi-Z 状态时，是否连接到引脚？

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
e2e.ti.com/.../drv8323rh-error.docx
谢谢

尊敬的 Chong：

1. 为了确保我正确理解 VCC、 这里指的是哪个电压源？
2. 客户是否可以重新执行文档中的最后两个测量、但改用直流电压测量？
3. 客户能否提供 DVDD 引脚的波形捕获？

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
e2e.ti.com/.../drv8323-error.docx
非常感谢。

尊敬的 Chong：  

我们的团队今天在美国度假时不在办公室、但下周会重新上任。  

届时、请预计回复会延迟、但我们会尽可能方便地回复您对问题进行评论。  

此致、  
安德鲁  

尊敬的 Chong：

我需要一些时间来与我的团队协商这个问题。 我的目标是最晚在一周结束前给您回复。

此致、

约书亚

尊敬的 Chong：

客户是否可以使用示波器来执行电压测量。 我们希望 客户使用 示波器、以便我们可以看到引脚的电压、目前使用 ScopeMeter 无法看到仅以接地为基准的电压峰峰值电压。

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我想我已经解决了驱动问题、该问题可能是由之前的元件焊接不良引起的。 但是、现在当我启用电机时、它旋转几圈、然后完全停止。 电机处于空载状态、因此电流不会过高。
在调试程序时、程序运行至 MOTOR_RUN、这意味着程序处于闭环控制状态。 那么、什么可能导致我的电机停止？
使用 e2e.ti.com/.../video6192713250166016661.mp4Thank。

尊敬的 Chong：

当电机 停止旋转时、NFAULT 引脚是否变为低电平？

客户是否能够提供 GHx、GLx、SHx 和 SLx 引脚的示波器捕获？ 如果在电机停止旋转时 NFAULT 引脚变为低电平、请 在 NFAULT 引脚变为低电平以进行捕捉时生成一个触发信号。

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
当电机停止旋转时、NFAULT 引脚不会变为低电平、但当电机旋转时、无法捕获 NFAULT 触发器、因为当我测量 NFAULT 引脚时、电机未在旋转、NFAULT 引脚不会变为低电平。 如图所示、每当我启用驱动器时、都会有一个降至约400us 的 NFAULT 引脚脉冲、因此电机在恢复后需要3秒才能开始旋转。 视频1是 GHx 和 SHx 引脚的示波器捕获、视频2是 GLx 和 SLx 引脚的示波器捕获、从启用驱动器到电机停止旋转。
谢谢你。

e2e.ti.com/.../GHx-and-SHx.mp4

e2e.ti.com/.../GLx-and-SLx.mp4

尊敬的 Chong：

1. 在此运行期间、器件的 PWM 模式是什么？  
2. 一旦电机停止旋转、DRV8323是否仍尝试驱动栅极、是否仍有信号从 MCU 到达 INHx/INLx 引脚？
3.  电机旋转时的 VM 和 VCP 电压是多少？

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我使用6x PWM 模式来控制 BLDC 电机。 调试后、我发现电机进入了闭环模式、并报告了电机失速错误。 恢复3秒后、电机继续旋转并再次报告电机失速错误。 开/关过程继续这样进行。 我的代码修改自"DRV8323_MSP430F5529_MSP430FRBLDC"代码、并替换为 Trapezoidal_Sensorless_ fr2355。
谢谢你。

尊敬的 Chong：

如果 VM 仍为24V、 如前所示、则 VCP 可能无法 正常工作、因为它应该在 VM 上保持 GHx ~11伏。  

1.仅需确认、 此问题发生时、VM 电压是否仍然为24伏？

2. 出现这个问题的时候、VCP 的电压是多少？

3.客户是否可以提供 一段时间内单次采集的每个相位节点电压的数据、以便我们对其进行分析？  

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
VM 始终为24V、VCP 电压为36V。 图片是相位的波形。

尊敬的 Chong：

我将在本周的团队会议上提出这个问题、最迟将在本周五回复您。

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我有一个问题、除了将 C2替换为超过10uF 的电容器之外、我的原理图是否有任何问题？ 我的应用是控制 BLDC 电机、其最大电压为46V (11节电池)、功率约为1kW。
谢谢你。

尊敬的 Chong：

1.客户可以使用另外一个示波器吗、我在视频中看到 GHx 电压是22V、但它应该等于 VCP？

2.客户使用的开关频率是多少？

 除电容器 C2之外、原理图上的一切看起来都可以。  

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
另一个示波器也显示了相同的波形。 计时器的时钟频率为24MHz、PWM 频率为24kHz。 起初、我为 ADC 使用了24MHz 的 SMCLK 频率、但它不能正常工作。 那么我必须为 ADC 使用 MODCLK 频率。
我不知道我的共同接地设计是否存在问题、当我使用小型电机时、程序在闭环控制和重新启动处停止、但当我使用较大的电机时、程序仅在开环控制处停止、并关闭栅极驱动器。
我是否应该像 BOOSTXL 板那样将 MCU 与栅极驱动器和 MOSFET 分开？
谢谢你。

尊敬的 Chong：

为了查看公共接地是否导致了问题、客户可以查看模拟信号上的噪声、如果噪声较高、则分离接地设计可帮助解决该问题。

我将 在内部就 电机停止问题进行深入探讨。 我 收到 信息后会立即回复您。

谢谢！

约书亚

尊敬的 Chong：

对于这两种情况、MCU 内的程序是导致电机停止、还是栅极驱动器出现故障导致电机停止、我在这里有点困惑？

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我不知道误差的确切位置、但可能是在栅极驱动器中。 我已经在两个电机上对其进行了测试、一个电机功率小、一个电机功率大(1kW)、并且两个电机均为空载。 它们的反应是不同的、小型电机能够运行
闭环控制、然后停止并重复(可能未达到 BEMF 阈值)、大型电机在开环控制的几个周期后停止。 图像和视频会附加到文件中。
谢谢。

e2e.ti.com/.../8688.Waveform.docx

尊敬的 Chong：

客户是否能够提供电机旋转时任一相位的电流波形捕捉？

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
e2e.ti.com/.../waveform-_2800_1_2900_.docx
谢谢。

尊敬的 Chong：

我们认为、电机在运行时停止可能是由于代码中未正确配置无传感器反馈和换向而引起的。 我们建议客户观看我们 标题为 电机控制各级的视频 、因为这可能对他们有所帮助。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
为什么在启用栅极驱动器时、驱动器始终在第一个周期报告错误？
谢谢

尊敬的 Chong：

在我们和客户之间、查找硬件设备上提出的故障可能需要很多方面的交流和交流。 为了加快此过程 、我们创建了 有关使用硬件器件型号调试故障的常见问题解答 、以便客户可以更轻松快速地找到故障并提供有关可能导致故障的建议。

如果客户可以向我提供他们认为发生了什么故障、为什么他们认为是这个故障、以及他们已经尝试解决这个问题、我可以提供更多支持。

如果 nFault 引脚 在器件启用后变为高电平、然后在短时间后变为低电平、则可能是电荷泵欠压故障、在这种情况下通常不是问题。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
e2e.ti.com/.../large-motor-error.docx

尊敬的 Chong：  

Josh 目前已不在办公室、但明天会回来。 请预计响应会延迟。  

此致、  
安德鲁  

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
在检查故障后、我认为错误是在 Vsense 过流中发生的。 黄线表示 SLx、绿线表示 nFAULT。 如何解决此问题？


谢谢。
此致

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我将使用 Rsense = 2m Ω 的 MOSFET CSD19506KTT。 根据计算结果、
IDRIVE= Hi-Z，VDS = Hi-Z。
如果我将 IDRIVE 设置为 Hi-Z、VDS 设置为 Hi-Z、则驱动器将报告错误、并且电机完全不旋转。 因此、我将 IDRIVE=75k 连接到 GND、然后电机有一点急冲并报告错误。 然后、我将 IDRIVE=18k 连接到 GND、电机旋转了几圈、然后报告相同的错误。  我是否可以调节任何其他参数？
谢谢。

尊敬的 Chong：

由于客户使用的输入电压高于绝对最大值的50%、因此我们建议客户改用其他器件、例如 DRV8353Rx。 使用绝对最大值大于电池标称电压2倍的器件可能有助于驱动电机、尤其是较大的电机。  

此致！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
您的答案是不可接受的。 我一开始就明确指出、我的应用是通过11节电池来控制1kW BLDC 电机。 您提到我的原理图没有问题。 此外、即使我使用24V 的电压、问题仍然存在。 此外、我已将 BOOSTXL-DRV8323RS 用于我的应用、在空载操作期间没有任何问题。 因此、DRV8323RH 没有理由不适合该应用。 否则、表明您的产品质量不稳定、不符合数据表中规定的规格。
谢谢

尊敬的 Chong：

客户是否可以提供显示 Vsense_OCP 故障事件的捕获？ 此捕获将需要使用单端探头(或具有差分探头的 SPX-SNx)的 nFAULT、SPx 和 SNx 以及在 nFAULT 下降沿触发。

谢谢！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我只有一个带单端探头的双通道示波器、根据我的原理图、SNx 连接到 GND。 在上图中、黄色波形表示 SPx、蓝色波形表示 nFault。 我现在说的是 TIDA-010056、其中 DRV8350RS 集成了一个350mA 降压稳压器、这个电源为驱动器和控制器供电。 请说明为什么此电源用于驱动器而不是 VM、以及它是否太小而无法同时为控制器供电？
谢谢。

尊敬的 Chong：

请说明为什么此电源用于驱动程序而不是 VM

15V 降压输出用于为栅极驱动器供电、以"与使用直流输入为 VM 引脚上电相比、确保更低的静态电流消耗"(请参阅 TIDA-010056设计指南的第2.4.3节)。 DRV835x 器件能够支持为 VM 和 VDRAIN 引脚提供双电源、  有关更多信息、请参阅 DRV835x 双电源拓扑。

是否太小而无法同时提供控制器？

我可能误解了您的问题、但 DRV8350RS 内部降压可为控制器供电。 在 TIDA-010056上 、 电路板上使用 LDO、将15V 电压从内部降压降至3.3V、用于为 MCU 供电。

此致！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
请帮助我检查此 schematic.e2e.ti.com/.../1_5F00_V3.pdf 是否有任何问题
谢谢。

尊敬的 Chong：

请允许我在几天时间内浏览原理图、  最晚在下星期三之前收到回复。

此致！

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
感谢您的答复。 我了解 VDS 和 IDRIVE 引脚的配置。 在我的原理图中、它们仅用于指示 SPI 选项和硬件型号、以及 MOSFET 型号的上拉或下拉电阻器变化。 在此应用中、我为 VM 和 VDRAIN 使用一个电源(我忘记在原理图中将 VDC 更新为 VM)。 我将在下周测试这款新电路、一旦有了结果、我将与您进一步讨论。
谢谢。

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我将使用 DRV8350RS 测试一个新的 PCB。 通过 SPI 从驱动器读取数据后、驱动器会按照图中所示报告所有错误、即使我尚未启用它。

尊敬的 Chong：

当 DRV8350RS 的使能引脚为低电平时、器件处于睡眠模式。 在睡眠模式下、器件 SPI 总线被禁用、因此无法读取 FAULT 寄存器、更多信息请参阅数据表的第8.4.1.1节。

我建议启用器件、等待最长唤醒时间(1ms)、然后执行任何 SPI 读取或写入。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
目前、我启用栅极驱动器后、FAULT 引脚立即变为低电平。 此时、在故障中断例程中、通过 SPI 读取错误寄存器值的命令将不起作用、因此无法检测到任何错误、并继续执行程序、直到检测到电机未旋转并报告电机失速错误。 在 TIDA-010056文档中、原理图中的 SDI 和 SDO 引脚连接有误、这也使我感到困惑。 如果我最初错误地连接了 SPI (现在已正确连接)并且故障 ISR 不能正常工作、那么它会损坏 DRV8350RS 吗？

尊敬的 Chong：  

如果我最初错误地连接了 SPI (现在连接正确)并且故障 ISR 不能正常工作，它是否会损坏 DRV8350RS？

交换 SDO 和 SDI 引脚不应对器件造成任何损坏、但为了确保器件未损坏、客户可以 更换好的器件以进行检查。

当前，在我启用栅极驱动器后，FAULT 引脚立即变为低电平。

要检查 SPI 命令是否起作用、客户可以探测 SPI 信号以查看器件之间正在发送什么信号。 如果客户想要使用可正常工作的 SPI 信号的基准、则可以探测我们 EVM 上的 SPI 信号。 如果他们可以确定报告的故障、请让他们查看 我们的 调试指南：《调试 BLDC 电机驱动器中的常见问题 和 调试硬件型号器件故障的快速指南》。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我通过测量 IA_IDC 引脚上的电压发现了很高的启动电流、这可能是驱动器报告错误的原因。 目前、我已将 DRV8350RS 更换为 DRV8350RH、该器件仍在24V 下运行、当电机电压达到44V 时、它会短暂急冲、然后驱动器完全关闭。 我已经尝试将 VDS 增加到75 kΩ±5%并将其连接到 DVDD 并更改连接到 IDRIVE 的电阻值、但没有成功。 对于如何降低启动电流、您有什么建议吗？

谢谢。

尊敬的 Chong：

但可以肯定的是、器件是否报告了过流错误？ 如果 微控制器无法及时读取错误、请让客户测量 SPI 信号以确定所报告的故障。

此致、

约书亚