[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RH：启用 IT 后的 DRV8323RH 故障

尊敬的 Chong：

1. 代码是否在任何特定位置停止、例如代码无法处理"SPI write"函数中的某些 while 循环？
2. 信号是否按预期通过 SPI 总线传输？
3. 我很好奇为什么有两个不同的 SPI 读取函数 SPI_READ 和 SPI_READ、名为 SPI_READ 的函数看起来是更完整的实现？

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
代码不会停止在 SPI 函数中、但当您使用 SPI 函数从驱动程序读取时、值始终返回为0。 有两个函数、SPI_READ 和 SPI_READ、这是因为您正在尝试使用不同的写入样式来查看是否有任何差异、但结果保持不变。 此外、当您启用驱动程序时、它会异常升温、达到大约100摄氏度。
谢谢

尊敬的 Chong：

启用驱动程序时，驱动程序异常升温，达到100摄氏度左右。

  有关过热的建议和资源、请参阅《调试 BLDC 电机驱动器中的常见问题》常见问题解答的第3部分。

代码不会在 SPI 函数中停止，但当您使用 SPI 函数从驱动程序读取时，值始终返回为0。

客户是否探测了 SPI 引脚、以查看 驱动器和 MCU 之间发送的 SPI 信号是否存在任何问题？ 如果它们可以确认 SPI 信号没有问题、那么这些信号是否确认 驱动器在所有寄存器 读取时都返回全0？

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
我目前面临的最大问题是有负载时的高启动电流、这会阻止电机正常启动。 您有什么建议或解决方案来解决这个问题吗？
谢谢。

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
这是非常正确的。 您是否有启动无传感器 BLDC 电机时的电流控制示例？
谢谢。

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
能否提供更详细的说明？ 因为在开环过程中、电机转速会均匀加速、如果我在电流增加时停止 PWM 信号、那么电机是否能够继续正确旋转以进入闭环控制？
谢谢。 此致

尊敬的 Chong：  

今天是美国假日、我们的许多团队成员目前不在办公室、本周晚些时候再来-请预计会有延迟回复  

此致、  
安德鲁  

Andrew、您好！

好的。 祝您假期愉快。

尊敬的 Chong：

我将争取在下星期五之前得到更详细的指示。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：
感谢您的反馈。 我已尝试在启动期间限制电流、但电机无法旋转、可能我犯了错误。 您能为我提供随附的原理图和程序吗？您可以在何处以及如何在启动时干扰代码以限制电流。 能否提供更详细的说明？
谢谢你。 此致

e2e.ti.com/.../5047.schematic.pdf
(我无法下载此 rar 文件、因此我只共享超链接)  BLDC_Sensorless_V3.1_RH _POT.rar

尊敬的 Chong：

我会查看这些项目、并最迟在星期五回复您。

此致、

约书亚

尊敬的 Chong：

MCT8316Z 数据表的第8.3.12节 介绍了如何在该器件内实现开环期间使用的电流限制、希望这有助于理解一些内容。

我已经在内部联系以查找/创建更详细的说明、并将在下周二与您联系以了解我们的进度更新。

客户能否提供一个方框图、说明他们目前是如何实现开环算法的？

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：

尊敬的 Chong：

我会确保查看客户发送的固件。 我仍在内部与其他人合作、为客户创建更详细的说明。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：

感谢您的支持。 我仍然无法解决电机在负载运行时突然停止的问题。 我还在等您提供有关如何启动电机的详细指南、并在我的代码中获得更多建议。

尊敬的 Chong：

在 motor_start 情况下、我没有看到检测电机电流的代码以及 根据建议将 PWM 暂停几个周期的任何方法。 我认为客户已经尝试在开环中实施此电流限制、我能看到此实施吗？

此致、

约书亚

你好、Joshua、

我收到了客户的回复：

是的、在我发送的代码中没有电流比较、并且关闭 PWM 信号。 由于我的硬件没有电流比较器电路、我尝试了几种软件方法、但没有成功、我认为有必要在电流超过阈值时通过某种中断信号立即关闭 PWM。 我有一些需要您建议的问题：
1.如果 PWM 关闭、我应该关闭全部6个 MOSFET 还是仅关闭3个高侧 MOSFET。
2.在开环代码中，有几行是我不明白的，例如"SensorlessController.AccelDistance +=(SensorlessTrapController.AccelocityInit -(SensorlessTrapController.AccelRate >> 1))>>3；"，或为什么 ACCEL_60_Degrees = 20834。 你能向我解释一下吗？
3、除了启动的问题,现在我还有一个问题,在一个负载运行在闭环时,电机也突然停止. 我认为原因是因为换向算法不是最优的。 将 VCC 与 BEMF 进行比较不如使用比较器检测过零那么准确。 您对此问题有何看法？

谢谢。

尊敬的 Chong：

我将需要深入了解这一点。 我希望在周五之前与您联系。

此致、

约书亚