[参考译文] DRV10987：电机无法启动并卡在开环故障中

Daniel、您好！

感谢您的提问！ 大部分团队成员在今天和明天都在外、但我们的目标是在本周结束前与您联系。

此致、

安东尼·洛迪

还在等待:)

Daniel：

您是否可以共享要编程到影子寄存器的寄存器值？  

1. 写入寄存器时、需要首先发送哪个字节？ 对应于位0到位7或位8到位15的字节[/引号]

必须先写入位0-7、然后再写入位8-15。

2. 由于我没有使用 e2prom、因此 e2prom 中针对电阻/BMF 的上电值与电机不兼容。 当微控制器在寄存器中写入适当的电阻/BMF 值时、电机是否会重新尝试启动序列？ 假设电机因上电时读取的参数值错误而处于故障环路。 写入正确的值后，它是如何从这样的故障循环和重新进入启动序列的？

器件会读取影子寄存器、因此、当您覆盖变音器时、器件会在 故障结束后退出以使电机旋转时使用覆盖的值。

3. 我正在读取显示 AnalogInLevel 的寄存器7。 尽管我在 SPEED 引脚上更改模拟输入电压、读取的值始终为0。 但是、当发生这种情况时、电机"检测到开环故障"。 这是否正常？

您能否共享尝试读取的寄存器的地址？ 您选择的启动方法是什么？ 是 IPD 还是 ALIGN？ 您是否可以尝试增加 IPD/对齐和开环的电流阈值？

如果您可以共享寄存器值和电机数据表/参数、我可以查看并提供建议。  

此致、

维什努

[/quote]

当然可以。

寄存器值：

DRV10987Q_Send (DRV10987Q_config1_Reg、0x0048)；
DRV10987Q_Send (DRV10987Q_CONFIG2_Reg、0x493F)；
DRV10987Q_Send (DRV10987Q_CONFIG3_Reg、0xCFC0)；
DRV10987Q_Send (DRV10987Q_CONFIG4_Reg、0x2367)；
DRV10987Q_Send (DRV10987Q_CONFIG5_Reg、0x3FAD)；
DRV10987Q_Send (DRV10987Q_CONFIG6_Reg、0x3963)；
DRV10987Q_Send (DRV10987Q_CONFIG7_Reg、0x132A)；

>>您能否共享要读取的注册地址？ 您选择的启动方法是什么？ 是 IPD 还是 ALIGN？ 您是否可以尝试增加 IPD/对齐和开环的电流阈值？

我尝试读取0x07寄存器。 启动方法是对齐。 我正在尝试增加电流阈值对齐。  

以下是电机规格。  

电气规格：
型号：57BLS01。
极点数量：4。
相位数：3。
额定电压(DC)：24V。
额定转速：5000rpm。
额定功率：46W。
峰值电流：6.8A。
电阻：1.5欧姆。
电感：4.2mH±20%。
扭矩常数：0.063 Nm/A。
返回 E.M.F：6.6V/KRPM。
转子惯性：75 G.cm2
封装长度：55mm/2.2in

谢谢！

丹

Dan、您好！  

我们的 DRV10x 专家 Vishnu 目前不在办公室、我们将于下周回来。

请预计收到的回复会延迟、因为我们将在 Vishnu 再次上任后解决您的问题。  

此致、  
安德鲁  

Dan、您好！

DRV10987无法驱动此电机达到最大转速和扭矩、因为此器件的额定相电流最高仅为3A。 我建议查看 MCF8316A、这是我们采用 FOC 算法的最新集成控制器件、具有多个额外功能。 链接。

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/mcf8316a.pdf

此致、

维什努  

我不需要将此驱动至最大速度。 我需要的只是至少启动电机。 能否说明为什么此电机无法启动？ 我在 configs 中有什么错吗？

如果我现在只能使用新芯片无法完全更改我的设计、我很感激您的帮助。

谢谢

丹

Dan、

当您尝试从零速旋转电机时、是否有任何负载连接到电机？ 您能否尝试如下图所示的配置值？ 2列中的地址和6列中的值。  

此致、

维什努

当然,我会尝试这些。 未连接负载。

我在 DRV10970中成功使用了同一电机、但 该芯片的最大电压较低、无法获得足够的扭矩。  

不幸的是、这不起作用。

请注意、电机规格处于该芯片的建议范围内。 另请注意、电路在此期间仅消耗10uA 电流。  

Daniel：

如果器件仅消耗10uA 电流、则器件很可能处于睡眠模式。 您能否共享所用器件的器件型号？  DRV10987D 是休眠版本、 DRV10987S 是待机型号。 如果您使用的是睡眠版本、可以在速度引脚上施加3.3V 电压来唤醒器件吗？ 一旦器件退出睡眠状态、您应该会看到该器件从 VCC 电源消耗几 mA 的电流。  

此致、

维什努

是的、这是睡眠版本(DRV10987D)。 我也猜这可能是在睡眠模式下、因此我将速度引脚永久连接到3.3V、但这没有任何变化。  

谢谢

丹

您是否在将速度引脚拉至3.3V 后为器件通电？

此致、

维什努  

我尝试过以下序列：

1.设备通电后速度已经连接到3.3V。

2.当器件供电时,速度为0V,然后达到3.3V。

将 SPEED 引脚拉至3.3V 后、器件应唤醒。 您仍然会看到器件消耗的电流、单位为 uA。 您能否共享原理图？  

是的、在 SPEED 引脚上拉至3.3V 后、它仍然消耗相同的电流。

该原理图与数据表中提供的原理图完全相同。 我正在使用一个 ST 微控制器、该微控制器通过 USB 供电、而 USB 使用 I2C 与器件进行通信。 设备/电机由不同的台式电源供电。 连接两个电源的接地端。  

Dan、

您是否也在原理图中包括了齐纳二极管？  

此致、

维什努

没有：)

哪种齐纳二极管？ 请参阅以下数据表的建议电路。

Dan、

抱歉、DRV10983中使用了齐纳二极管、但您使用的是 DRV10987。 那么、您 向 VCC 施加6.2V 至28V 之间的电压并向 SPEED 引脚施加3.3V 之间的电压、您是否在 VREG 上看到5V、在 V3P3上看到3.3V、在 V1P8上看到1.8V？ 如果您没有看到这些电压轨出现、则表示器件已损坏、或者您的原理图应该有问题。  

此致、

维什努

是的、所有这些电压均存在。

Dan、

您是否在特定装置或所有装置上都看到此问题？ 如果仅在特定设备上出现问题、则设备可能已损坏。 如果在所有器件上都发现该问题、则表明它是系统问题、我们可能必须查看原理图。  

此致、

维什努

我可以尝试使用新器件。

我不确定审阅原理图意味着什么。 我实施了上述原理图、未做任何更改、元件值正确无误、如果实际电路与原理图匹配、我会抓狂。  

Dan、

我只是列出了出现此问题的所有可能性。 请尝试使用新器件、并告知我们。  

此致、

维什努

我检查了一个新的未使用器件、结果完全相同。

嘿、Dan、

我们将在下周结束前提供有关此方面的反馈。

谢谢！

阿克沙伊

好的、假设您仍然从这个未使用的器件中读取微安级电流。 在您之前的响应中、您提到可以在 VREG 上读取5V -这是正确的吗？ 如果为真、则器件未处于睡眠模式。 您能否检查您的电源是否达到电流限值？  

是的、仍处于睡眠模式、消耗非常小的电流。 电源设置为3A、以便不会达到限值。 我还连接了一个不同的电机(不同型号)、并且仍然相同。 我在引脚上正确获取所有电压。

"非常小的电流"是什么意思？ 是以 mA 还是 uA 为单位？  

10 μ A。

我们知道该器件未处于睡眠模式、因为您在所有三个引脚上都看到3.3V、5V 和1.8V 电压。 您能否检查 VCC 引脚是否与电路板上的 VCC 测试点接触良好？

我检查了一下、结果很好。

根据提供的信息、如果不查看原理图、我就无法判断导致此问题的原因。  

您能否将这些 IC 焊接到我们的 EVM 上、并检查是否仍然存在此问题？  

原理图如数据表中所示。

我没有您的 EVM。

请查看您的收件箱。 我给您发送了一条私密消息。  

很抱歉、找不到任何内容。

对不起！ 您可以立即查看吗？  

因此、除了试图向我出售 EV 之外、您的私人消息也无法提供解决方案。 我希望您能在这里提供一个。 顺便说一句、我不想也不想为我从您这里购买的每一款芯片购买一款 EV。 原理图简单明了。 电机在所需的设计限制范围内。 我希望有一种方法可以对此进行调试、并了解控制环路内部到底发生了什么。

我不知道为什么 IC 会在所有电源轨开启时消耗微安的电流。 速度命令是使用您的 MCU 还是通过在 SPEED 引脚上应用模拟/PWM 电压来发出的？ 如果您确定已向 IC 发出速度命令、那么您能否监控任意一个相位到 GND 的电压并共享该图？  

我的缺点是、它在8mA 周围绘制、而不是 uA。 我之前误读了指示器。  

8 mA 似乎是正确的。 这可以确认 EVM 未处于睡眠模式。 是否需要进一步的援助？  

是的、电机未静止旋转。

您能告诉我们速度命令是如何发出的吗？ 是通过 I2C 还是通过在速度引脚上应用模拟/PWM 信号来实现？ 您在应用速度命令后、能否在示波器上监控相电压和电流？ 如果触发了任何故障、您是否可以通过读取故障寄存器(地址：0x00)来检查触发了什么故障。

速度命令是模拟命令、绑定到3.3V。 我已经检查了相电压、没有看到施加任何电压。 但会再次检查它。  故障寄存器的第五位已按照我原来的帖子中所述设置。

这很奇怪、因为故障寄存器中的位5是"闭环卡住"、只有在电机尝试进入闭环后才会触发。 这意味着电机应在触发此故障之前在开环中旋转、但您说没有向电机施加相电压。 遗憾的是、某件事不会累积起来。 您是否可以将 CONFIG5寄存器中的 LockEn5设置为零？ 这将禁用闭环卡滞故障。

当我说第5位时、我意味着第5位。 根据数据表、该位为4。 请参阅以下内容：

器件可能会在初始位置不准确时触发开环故障。 我已禁用 IPD 并启用"对齐"作为启动方法。 此外、我将 R 更改为1.5欧姆、将 Ke 更改为190mV/Hz 并禁用 ISD。 您能否尝试如下图所示的配置值？ 2列中的地址和6列中的值。