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器件型号:DRV8889-Q1EVM 主题中讨论的其他器件:DRV8889-Q1、
DRV8889A-Q1步进电机驱动器是 DRV8889-Q1驱动器的型号、但有以下差异。
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可编程消隐时间、tBLANK。 如数据表第7.3.7节所示、可以使用 CTRL5寄存器中的 EN_SR_BLANK 位对 tBLANK 进行编程。
- DRV8889A-Q1还具有可编程开路负载 OL 检测时间设置、使用 CTRL5寄存器中的 OL_TIME [1:0]位对开路负载检测时间进行编程。
- 除了这些 CTRL5位外、CTRL2寄存器中 DIS_OUT 位的默认值在 DRV8889A-Q1中为反向值。
使用 DRV8889A-Q1驱动器器件调整 DRV8889-Q1EVM
- 可订购 EVM 仅支持 DRV8889-Q1型号、 https://www.ti.com/tool/DRV8889-Q1EVM。 从 TI 订购其中一款 EVM。
- 申请 TI 的 DRV8889A-Q1 IC 样片、 https://www.ti.com/product/DRV8889-Q1/part-details/DRV8889AQWRGERQ1。返修 EVM、以使用此采样器件替换板载驱动器。
- 使用现有 DRV8889-Q1 GUI v1.1.17 GUI v0.1.0的调整版本、该版本将允许修改 CTRL5寄存器的最少3位。 GUI v0.1.0可使用此超链接 https://dev.ti.com/gallery/view/internalMotorDriver/DRV8889-Q1/ver/0.1.0/从云运行、 也可使用此版本 GUI 的本地桌面应用程序运行、该应用程序可以使用从 https://dev.ti.com/gallery/dl/internalMotorDriver/DRV8889-Q1/ver/0.1.0?platform=win 下载的安装程序进行安装。 要访问上述两个超链接、请先 使用您的 myTI 凭据登录 https://dev.ti.com/gallery/。
- 注意:与 DRV8889-Q1不同、DRV8889A-Q1中默认设置 DIS_OUT 位(输出禁用)。 客户必须手动清除此位才能启用输出电桥并运行电机。 如果未按下图所示通过 GUI 寄存器页面手动清除此位、则电桥将保持禁用状态、电机不会旋转。
- CTRL5寄存器中的位2:0可通过双击寄存器字段中的相应位进行切换。
现在大家都已准备好使用 DRV8889-Q1EVM 评估 DRV8889A-Q1步进电机驱动器 。