[参考译文] DRV8962EVM：根据3个电流读数(IPROPI 1至3)计算总电流信号的最佳方法是评估流经三相 BLDC 电机的等效总电流

Amin、您好！

可通过 IPROPI 引脚计算成比例的电机电流。 可以通过以下公式、设置 VREF、ITRIP 和 AIPROPI = 212 x 10^-6、来计算 RIPROPI：

通过从 IPROPI 引脚读取电压 VIPROPI、您可以使用 IPROPI = VIPROPI / RIPROPI 来计算比例电机电流。  

此致！

大卫

尊敬的 David：

正如我在初始说明中所说的、我们实际上使用的是4个 IPROPI 信号中的3个、并且我们的实现与您分享的上述公式和图相匹配。

从所附示波器图片中的 IPROPI 信号的形状(紫色信号)来看、它以瞬间的方式与命令电压 PWM (164kHz)对电机线路(BLDC 中3个线圈之一)进行变化。 因此、当  IPROPI  随 PWM 变化如此快时、并且当 用于监控此信号的 ADC 的采样率通常较低时、微控制器无法对 IPROPI 高频变化进行数字平均处理、 因此、 无法获得该信号的平均(低通滤波)数字读数、以用于电流监测等功能。 我更新后的问题是：

1-是否有任何方法我们可以使 低通滤波版本的 IPROPI 在大约1kHz 时低通、以便消除与 PWM 相关的振荡？ 在我们的 MCU 之前实现额外的模拟低通滤波器是消除  IPROPI 信号上的 PWM 波动的唯一选择。

第二个问题是、由于 IPROPI 电流检测是 在连接 H 桥的高侧时测量分流电流、因此 BLDC 中有三相中的一相上有相应的值。  即、IPROPI1、 IPROPI 2和 IPROPI  3中的一个或两个在每个时刻都有一个值。 从这3个信号(IPROPI1、IPROPI  2和 IPROPI  3)导出等效电机电流的正确公式是什么？

谢谢！

Amin Kamalzadeh

Amin、您好！

如果可能、您能否回答下面的一些问题、以进一步帮助解决此问题：

1.有疑问吗？您是否有具体原因需要选用 DRV8962而不是无刷电机驱动器？

我认为专用 BLDC 驱动器会更高效地适合此设计。 请参阅无刷电机驱动器的附加链接：

https://www.ti.com/motor-drivers/brushless-dc-bldc-drivers/integrated-control-bldc-drivers/overview.html 

2.该设计的最大和持续电流预期值是多少？

3. BLDC 电机上是否有霍尔输出？ 如果没有无传感器、我建议查看无传感器 BLDC 驱动器、例如 MCT8316A。  

此致！

大卫

尊敬的 David：

回答1：首先、这是公司决定控制精密运动控制算法和设计；第二、我查找了您的 BLDC 驱动器产品、它们似乎是驱动器的速度控制器、输入则是速度输入。 我们需要位置控制、锁定位置以及驾驶员无法覆盖的内容。 第三、我们希望能够使用增量编码器来初始化换向(并找到初始相位角)、并在初始化时以最小的运动(没有霍尔传感器或其他传感器)进行初始化、而您的驱动器则没有该选项。

回答2：它将是您的 DRV8962芯片的最大和连续值、我认为大约为65V 和5A。

对3的回答：不存在霍尔输出。 我们将使用增量编码器的反馈进行换向、并使用算法初始化换向相位角。 我查阅了您的 MCT8316A。 这似乎是一个速度控制器/环路。 我们还需要位置环路、而且第1项中还有其他原因、要求我们将自己的位置控制 与 DRV8962搭配使用。

除了这一答复外，我还没有得到一个很好的答复：

Q1： 我应该使用什么公式来根据3个信号(RIPROPI1至3)来计算实现电机电流保护的等效(单个)电流信号？  在任何时刻都使用这3个信号中的最大值是否正确？

Q2：这3个信号 (RIPROPI1至3)随着160kHz 处 PWM 输入电压的形状变化非常快。 是使用大约2000kHz 的低通滤波一个好主意、因为 ADC 采样在大约10kHz 时以低得多的频率进行(而不是160KHz)、所以可以对电流建立一个稳定的值。

Q3：我们曾尝试在2000kHz 导通 (RIPROPI1至3)频率下使用低通滤波器、160kHz PWM 频率下的振荡几乎变平、这是正常的、符合预期。 但我们也在  PWM 反转边沿发生后、在10 MHz 附近观察到这些信号(RIPROPI1至3)上的突然振荡行为。 有没有建议可以使这种极高频噪声 Δ@~ 10MHz 变得平滑？ 我可以 通过电子邮件将示波器图片发送给您。

如果您能 对这3个问题做出一些提示、我将不胜感激。

非常感谢。

Amin Kamalzadeh

Amin、您好！

我们尚未使用此电机驱动器测试此控制方法、因此 我们没有 针对使用此驱动器进行 BLDC 控制的开发公式/算法。 低通滤波器将用于感测总体电流、但 BLDC 需要实时控制、以精确的时序打开/关闭每个相位、这超过了此驱动器上的 IPROPI 能够单独提供的时间。 我认为电机可能需要外部霍尔传感器、尤其是对于160kHz 控制。

与 BLDC 部门的工程师交谈后、他推荐了一款非集成式 BLDC 驱动器。 具体而言、DRV8329和 DRV835x 系列应该非常适合该应用。  

此致！

大卫

尊敬的 David：

非常感谢您的跟进。

我们的 BLDC 控制使用编码器反馈进行换向、 IPROPI 信号仅用于 FYI 限流控制。

对于 工程师建议使用"非集成式 BLDC 驱动器"、请描述在此应用中"诸如 DRV935x"的非集成式 BLDC 驱动器与 DRV8962相比有何区别和优势？

"集成"一词 在这里指的是什么？

谢谢！

阿明