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[参考译文] DRV8350H-EVM：DRV8350-EVM

admin
Guru**** 792790 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8350H-EVM, DRV8353, DRV8350
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1263086/drv8350h-evm-drv8350-evm

器件型号：DRV8350H-EVM
主题中讨论的其他器件： DRV8353、 DRV8350

您好！

我正在尝试使用 DRV8350H-EVM 评估 DRV835x 驱动器的传感运行。  我执行了 EVM 用户指南(SLVUB78A) 和 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/963560/ccs-drv8350s-evm-configuring-drv8350s-evm-for-sensored-mode#中提到的步骤。
我能够在将霍尔传感器连接到 J2的6* PWM 有传感器模式下使 EVM 正常工作。 但我无法让它在1* PWM 模式下工作、
下面是我为测试 1*PWM -霍尔传感器所做的操作
  • 将霍尔传感器输入连接到 J2、焊接了未组装的电阻器 R46、R48和 R51 、阻值为0 Ω、并选择5V 用于霍尔传感器电源(J1)
  •  将 Init.c 文件中的 PWM_Mode 变量更改为0b1，而不是0b0，生成并对目标进行编程
  • GUI 连接到 "含传感器电机"选项。 1*PWM 模式被选择。
  •  当我 将电机转速(%)从0增加到18时、  故障状态指示灯指示电机失速  

为了测试1*PWM -简单控制器, 我移除了电阻器,以便状态输入来自 MCU-GPIO。  但仍然无法使其在1*PWM 模式下工作
固件 https://www.ti.com/tool/download/SLVC755是否 支持1*PWM 操作(简单、霍尔传感器或两者)？  
谢谢
纳杰玛
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    TI__Guru**** 792790 points
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    嘿、Najma、

    感谢您的提问。 我将深入了解这款 EVM、并致力于在下周早些时候提供反馈。

    此致！
    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 792790 points
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    嘿、Najma、

    您是否完成了此步骤？

    此外、我建议修改软件中的失速检测参数、以防意外触发失速检测。

    电机是否在触发故障之前完全旋转？

    SLVC755 应为正确的软件。 TI 似乎也是您在链接的 E2E 帖子中使用的那个。

    此致！
    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 792790 points
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    您好，Akshay，  

    我已经修复了这些错误、并在测试之前构建了代码。 在触发故障之前、电机完全没有旋转。 我将尝试修改失速参数。  

    感谢您的答复、

    纳杰玛  

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    TI__Guru**** 792790 points
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    嘿、Najma、

    感谢您的更新。

    此致！
    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 792790 points
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    您好 Akshay、

    在6*PWM 传感电机中,电机仅在反方向运行。 当我尝试正向旋转时、它会触发过流故障。  

    以下是我遵循的步骤

    使用6pwm 固件编程的目标

    GUI 连接- DRV8350H-含传感器- 6PWM  

    驱动器被启用

    电机相电流限制5A

    前进方向

    电机被启用

    当我将电机转速提高 到22%时、它触发了过流故障  

    我尝试了"重置"按钮、但 并没有帮助我脱离故障状态。 必须重新编程目标、使电机再次反向旋转。  

    谢谢

    纳杰玛  

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    TI__Guru**** 792790 points
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    嘿、Najma、

    我认为您已成功评估了6x 模式并进入了1x 模式。 您最初是否在6x 模式上看到过此问题？

    您是否能够测量相电流以 确认是否发生了过流事件？

    此致！
    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 792790 points
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    您好，Akshay，

    上周，我们得以使其在6*PWM 模式下工作并进行了一些基本测试。 不清楚现在为什么触发过流故障。 是否有任何文档/指南 可用于调试 DRV8353中的常见问题？

    谢谢

    纳杰玛  

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    TI__Guru**** 792790 points
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    您好 Akshay、

    我们可以使用 DRV8350 GUI 测试40极电机吗？ GUI 下拉菜单似乎最多仅支持16个极点。 有什么解决方法吗？

    谢谢

    纳杰玛  

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    TI__Guru**** 792790 points
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    嘿、Najma、

     

    您能否确保霍尔连接正确接线？

    在这种情况下、相电流有助于检测正向和反向之间的差异。 您是否在初始6 PWM 测试中测试了开关方向？

     

    您是否在用于测试1x 模式的经修改的 DRV8350电路板上执行这些测试？

     

    我们提供了这些指南、其中可能包含一些有用的调试建议。

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1176539/faq-quick-guide-to-debugging-common-issues-in-bldc-motor-drivers

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1160331/faq-debugging-faults-with-hardware-variant-devices

     

    DRV8350 DS 也是了解过流故障的良好资源。

    GUI 针对最多16个极进行了优化、因此可能需要对40极电机进行固件编辑。

     

    此致！
    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 792790 points
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    尊敬的 Akshay：

    霍尔传感器导线按正确的顺序连接、并 已使用以下链接 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/845535/faq-how-to-ensure-correct-alignment-of-hall-sensors-and-your-motor 中提到的方法进行了验证。

    我修改了板以测试1*PWM ,但移除了霍尔传感器0hm 电阻器,以测试6 PWM 传感。

    传感器测试以及光耦合器的  

    将霍尔传感器输入连接到 J2、并选择5V 用于霍尔传感器电源(J1)

    • 将 Init.c 文件中的 PWM_Mode 变量更改为 0b0、生成目标并对其进行编程
    • GUI 连接到 "含传感器电机"选项。 选择6*PWM 模式

    我能够在正向和反向两个方向上运行电机。

    您能否告诉我评估40极电机需要进行哪些类型的固件更改？ 这只是一个变量变化吗?  

    谢谢

    纳杰玛  

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    嘿、Najma、

    我想知道在焊接过程中是否发生了一些硬件损坏。 如果不是这样、那么电路板的完全断电和上电应该已经清除了任何与软件相关的问题。 您是否碰巧有一个额外的 EVM、以便可以单独测试1x 和6x？

    相电压和电流波形可用于开始调试反向与正向问题。

    对于较高极点可能性、我需要更加深入地了解实际的 SW。  

    此致！
    阿克沙伊

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    尊敬的 Akhsay：

    如果您对  评估40极电机所需的固件更改有任何更新，请告诉我。  

    谢谢

    纳杰玛  

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    嘿、Najma、

    我想知道是否可以增加 RPM、以便软件可以模拟40极电机的驱动。 例如、 在 GUI 中选择10极并将 RPM 乘以4、即可使其适用于40极电机。

    此致！

    阿克沙伊

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    尊敬的 Akshay：

    我认为 DRV8350 GUI 不能乘以 RPM。 请更正我的错误。
    我已经 在初始测试期间使用"设置电机转速"滑块更改了占空比值的百分比、以设置适当的速度、并注意到  GUI 报告了 RPM。

    谢谢

    纳杰玛

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    TI__Guru**** 792790 points
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    嘿、Najma、

    是的、您是正确的、是否有可能增加占空比以实现预期的转速增加、从而测试更多极点的电机？

    此致！
    阿克沙伊

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    嘿、Najma、

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    此致！
    阿克沙伊