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[参考译文] DRV8251A:无法达到指定电流

Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8251A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1278246/drv8251a-unable-to-reach-specified-current

器件型号:DRV8251A

DRV8251A 我有一个难解的问题。  

我的连接非常简单- VREF、IN1、IN2、IPROPI 直接连接到 MCU 引脚、没有共用的连接。 连接至 IPROPI 上的接地端。 额定电流为2A 的12V 直流电机连接到两个输出端、VM 来自12V PSU。 在 VREF 上馈入3.3V 电压、并在 IPROPI 引脚上有一个820欧姆的接地电阻。

根据数据表第15页的公式计算得出、跳变电流载荷刚好超过2.5A、但虽然芯片似乎正常工作、但流经电机的电流仅约为50mA。 我们开始降低电阻器值以进行测试、但即使使用0.5欧姆、我也只使用530mA。 更换了 IC、但结果保持不变。 我的 PSU 设置为5A 电流限制、因此它应该足以实现整个电压范围。

我在这里遗漏了什么?

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    尊敬的 Konstantin:

    流经电机的50mA 看起来是正确的电流值。 ITRIP 值用作 FET 禁用之前允许通过电机的最大电流。 该 ITRIP 值主要用于浪涌电流和电机堵转电流、以防止损坏器件。 如果您希望获得更多流经负载的电流、请尝试增加电机电压和/或输入的占空比。  

    此致!

    大卫

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    谢谢 David。

    我可能误解了 ITRIP 的观点。 我认为这有助于获得有关流经电机的电流的反馈、同时我假设保持某种静态形式的输入(例如 IN1=1、IN2=0)将使电机以最大电流旋转。 我将检查如果我对输入进行 PWM、会发生什么情况。 不幸的是、无法提高电压。 它需要在12V 电压下工作。

    如果我需要使用具有 VM 12V 的 DRV8251A 并通过电机达到2-2.5A、同时能够监测其瞬时电流、我应该有什么解决方案?

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    尊敬的 Konstantin:

    DRV8251A 有一个 PWM 控制的接口。 这意味着它 使用两个 PWM 信号来设置 H 桥的输出状态。 IN1和 IN2上不断变化的 PWM 信号将设置电机的速度和方向。 随着 PWM 速度输入的增加、电机转速和电流也相应地增加。  

    为了增大通过电机的总电流、需要增大电机电压。   

    尽管 DRV8241A 的额定最大电流为4.1A、但在电机电压受限的情况下、rms 电流会低得多。  

    此致!

    大卫

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    谢谢!