DRV8251A 我有一个难解的问题。
我的连接非常简单- VREF、IN1、IN2、IPROPI 直接连接到 MCU 引脚、没有共用的连接。 连接至 IPROPI 上的接地端。 额定电流为2A 的12V 直流电机连接到两个输出端、VM 来自12V PSU。 在 VREF 上馈入3.3V 电压、并在 IPROPI 引脚上有一个820欧姆的接地电阻。
根据数据表第15页的公式计算得出、跳变电流载荷刚好超过2.5A、但虽然芯片似乎正常工作、但流经电机的电流仅约为50mA。 我们开始降低电阻器值以进行测试、但即使使用0.5欧姆、我也只使用530mA。 更换了 IC、但结果保持不变。 我的 PSU 设置为5A 电流限制、因此它应该足以实现整个电压范围。
我在这里遗漏了什么?