尝试处理 TI 公告 tiduah5中呈现的项目、除了没有图例的有问题的彩色编码导线外、我在 DRV8833输出引脚的示意图或照片中看不到任何标签。 如果他们使用另一个电机、会怎么做？ 此外、我不打算对 DRV8833使用50美元的评估板、而是将2美元的芯片用于如下所示的分线板上。 有人能评论电机和 DRV8833连接。 我想有4个用于输出的引脚+ 2个用于其他东西的引脚。 此外 Vexta 7不带电压在徽章上,所以我不知道我应该提供什么。 谢谢你。
尊敬的 Charles：
有人可以给电机注释到 DRV8833连接。
四个输出连接分别是 H 桥 A (AOUT1：黑色、AOUT2：红色)和 H 桥 B (BOUT1：蓝色、BOUT2：绿色)。 EVM 上的上述图例遵循了该顺序。
应用中使用的电机需要使用额定电机驱动器电压。 提供给 DRV8833的 VM (电机电压)与电机上的电压相同。
我仍然不明白如何给这个芯片提供正确的电压来匹配我的步进电机。
提供给 DRV8833的 VM (电机电压)与电机上的电压相同。 步进电机通过 MCU 生成的 PWM 输入信号进行控制。
有关任何其他问题、请参阅《DRV8833EVM 用户指南》：
此致！
大卫
尊敬的 Charles：
在 ARM 微控制器论坛中继续关注您的 DRV8833EVM 问题。 在这篇文章中、您提到了一个5线单极步进电机和一个 NEMA17步进电机。
以下是您 为5线步进电机提供的信息。
单极电机的驱动方式与双极步进电机不同。 对于上述单极、您说过您忽略了通用红线并将其保留为无连接 NC。 在这种情况下、线圈连接粉红色和橙色导线将为 A 相、线圈连接黄色和蓝色导线将为 B 相。因为两个线圈的中心抽头在5线步进电机中短接在一起、 它仅可用于全步进模式、而通过双极驱动 IC 驱动。 您可以使用本应用手册 https://www.ti.com/lit/an/sloa312/sloa312.pdf 中所述的顺序编写自己的代码。 在公共论坛上也有很多例子。 通过一个简单的序列可让您运行电机。
许多低成本步进电机不遵循线圈颜色约定。 使用万用表更容易识别各个相位、尤其是4线双极步进电机。 我遇到了许多双极步进电机、其中红色/蓝色作为一对(A 相)、黑色/绿色作为另一对(B 相)。 如果 A 相和 B 相互换、除非方向发生变化、否则它仍然正常运行。 我还看到过 David 之前提到的线圈对。 最好使用万用表进行识别、找到每个单独的线圈线对、并将它们连接到 AOUT1/AOUT2和 BOUT1/BOUT2。 您可以在互联网上找到有关此主题的大量公共信息。 例如、 https://3ddistributed.com/duet-wifi/stepper-motor-wire-color-and-coil-pairs/。 下图表示双极步进电机连接。
上述信息应说明驱动器与步进电机的连接。 您还有另一个问题"我找到了此电机的数据表、它说它的额定电压为2.72伏。 不知道去了哪里?" 在某些电机规格中、额定电压是一个规格。 但实际上、对于步进电机而言、重要的是输出额定转矩所需的额定电流。 额定电压只是指在对线圈使用直接驱动的同时将额定电流驱动到电机所需的电压。 例如、该数据表 https://www.mouser.com/datasheet/2/758/stepd-01-data-sheet-1143075.pdf 指出额定电压为5V、直流电阻为50 Ω 。因此额定电流为5/50 = 100 mA。 这是基于现代斩波器的电流调节步进驱动器所需的规格。 下面的公式显示了如何设置线圈电流。 对于100 mA、 必须使用2 Ω 检测电阻。 如果仍使用12V 的电源电压、则电流将稳定在100 mA 而不是12V/ 50 Ω 。 一些步进 电机数据表很适合提供最大工作电压或绝缘电压。
看看该数据表示例 https://www.moonsindustries.com/p/nema-17-high-precision-hybrid-stepper-motors/ms17ha4p4040-000004611110015909。额定电流为0.4A。查看扭矩速度曲线。 这显示了在相同电流下以12、24、36和48V 电压运行的曲线。 这是在使用基于斩波器的稳流步进驱动器时发生的情况。
也就是说、为了简化操作、您可以考虑具有内置分度器的 STEP/DIR 接口步进驱动器、因此无需在微控制器中对分度器进行编码。 例如、 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8434.pdf。
此致、Murugavel
