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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1286374/drv8434s-operation-when-it-detects-stall
尊敬的专家：
DRV8434S 检测到失速时、DRV8434S 是否会停止电机？ 如果存在影响是否停止的寄存器、您还可以告诉我们寄存器信息、这将很有帮助。
感谢你的帮助。
此致、
竹村太人
您好、 Takemura-San、
当 DRV8434S 检测到失速时、 DRV8434S 将继续驱动电机-请参阅第36页"故障条件汇总"表第5行。 没有任何寄存器设置可定义是否停止。 相反、只要检测到失速、如果 STL_REP 位设置为1、nFAULT 线路就会变为低电平。 这可用于中断 MCU、并且 MCU 可以停止 STEP 输入或禁用 H 桥。 如果遵循此方法、则反应时间为实时时间。 或者、可以由 MCU 定期读取故障状态寄存器、并检查 STL 位是否更改为1。 这将使 MCU 能够检测到失速已发生、并可以决定停止 STEP 脉冲或禁用电桥。 这种方法将具有较短的滞后。 谢谢。
此致、Murugavel
