[参考译文] DRV10970：我尝试使用 PWM 控制，但它不起作用。

尊敬的 Hyunjun：

您正在使用哪种类型的霍尔器件？ 模拟或数字？ 我看到您要将负霍尔输入拉至 GND (假设 R281为 DNI)。 如果您正在使用数字霍尔、您是否可以向所有三个 HNx 引脚施加1.65V、并检查这是否有助于解决该问题？ 此外、您是否可以尝试 将 CMTMOD 配置为低/高/悬空模式、以查看这是否有任何差异？

此致、

维什努

你问我在使用什么类型的大厅,但我不知道你是什么意思。 我只是使用 CPU 进行 PWM 控制、并尝试通过连接 BLDC_U、BLDC_V、BLDC_W、BLDC_U_HP、BLDC_V_HP 和 BLDC_V_HP 来控制12V BLDC 电机、 BLDC_W_HP、12V 和 GND 至 D-SUB 9引脚连接器。 

这是 D-SUB 9引脚电路图。 

Hyunjun,

电机中应该有可输出全部6个霍尔信号的霍尔传感器。 如果您在输出端看到 PWM 电压信号、那么它就是一个数字霍尔传感器。 如果您看到模拟电压、那么它是模拟霍尔传感器。

此致、

维什努  

对不起我迟到的回复。 当我打开电源时、出现了如下图所示的波形、这说明这是一个数字洞。 然而、当施加 PWM (20Khz 3.3V)信号时、波形下降到0V。 两个 HN 引脚均施加1.65V 电压时、情况相同。 我测量了 VINT 引脚以查看它是否是 IC 问题、并且测量了5V。 

您能否检查相应相位的相线 U、V 和 W 以及霍尔输出是否按正确的顺序连接到器件？ 此外、您能否将2.5V 电压应用于所有三个 HNx 引脚？   

相线 U、V、W 以及相应相位的霍尔输出正确连接到器件。 即使当我将2.5V 电压施加到全部三个 HNx 引脚时、电机也没有运行。 

在测试过程中、我将全部三个 HNx 引脚悬空、但即使没有 PWM、电机也会突然开始运行。
但是、电机无规律地旋转、电流值非常不稳定。 
在这种状态下、当施加 PWM 时、电机正常运行。 
当在启用 PWM 的情况下提供 BRK、CMTMOD 和 FR 命令信号时、没有响应。 
我想知道为何即使未应用 PWM 也会使电机运行、还想知道将 HN 引脚悬空是否正确。 

如果 HN 引脚悬空、则电机可由 PWM 控制。 当施加 BRK、CMTMOD 和 FR 信号时、电机不会响应。 我不知道这个器件为什么是这样的。

您能否提供有关如何 应用 BRK、CMTMOD 和 FR 信号的更多详细信息？

大家好、目前、当我第一次打开12伏电源时、电机突然旋转几圈、然后停止、然后根据控制指令移动。 首次打开电源时、如果我想停止电机运行、该怎么办？ BRK、DAA、CMT 和 MDC 引脚均抖动、即使 PWM 引脚设置为低电平、电机也不能停止旋转几次。

不确定  BRK、DAA、CMT 和 MDC 引脚所代表的含义是否全都字幕了。 请注意、 浮动 PWM 引脚被视为100%速度命令。 您必须将 PWM 引脚拉至 GND 才能停止电机。  

当 MCU 将 PWM 引脚拉至低电平且电源接通时、电机会快速旋转约2秒、然后停止。 在未来的设计中可以拉低 PWM 引脚吗？ 

在设计电路时、我拉低 PWM 引脚的意思是拉低 PWM 引脚。 会有任何问题吗？