主题中讨论的其他器件:DRV8426、 DRV8428、DRV8434、DRV8424
大家好、
DRV8881P 是否可以在慢速衰减模式下使用? 现在电机正在细分区域运行、步进角为1.8、峰值电流为2A。 最大速度设置为角840/s。
使用衰减模式是否存在任何风险? 现在我们使用的是混合模式。
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尊敬的 Dane:
衰减模式有助于电流波形失真、从而以最小的可闻噪声实现步进电机的平滑运行。 如果在此应用中慢速衰减运行支持在2A IFS 设置下使用的目标速度下以良好的电流波形实现平稳运行、则使用慢速衰减模式没有风险。 如果电流波形失真、我们建议使用混合衰减模式。
DRV8881P 支持以下衰减模式。
客户喜欢使用此器件的任何具体原因? 对于细分操作(细分)、客户必须具有复杂的固件以便为每个细分生成可变 VREF。 实际上、DRV8426、DRV8428、DRV8424和 DRV8434等驱动器凭借其 STEP/DIR 接口以及可自动实现低电流波形失真的智能调优衰减、更易于使用。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel:
已向客户确认他们以前选择过此设备、并且在升级项目中继续使用此设备。 以下是他们遇到的问题:
使用 DRV8881P 驱动混合电机时、我们发现在混合延迟下、电流斩波的幅度很大、电机产生明显的噪声。 在切换到慢速延迟后、噪声将大幅降低。
但是、慢速延迟存在以下问题:
1.在锁相期间、电机每个相位的电流无法达到0、但高于500mA (Toff = 10us)或200mA (Toff = 30us)。 我想问具体原因是什么? 是否可以通过在静态锁相期间使电机电流达到0来避免这种情况? 如果电机电流无法达到0mA、则不能使用慢速延迟。
2、电机驱动正弦波在低速、高速时会失真。 原因可能是电机电流无法达到0mA。
您能否帮助检查是否有办法解决问题、以及帮助分析发生此问题的原因?
绿线:电机电流;黄线:Vref
3.他们发现 pin11在测试的时候会有噪声干扰的波形、即使在他们优化了测量回路之后、仍然会有如下的尖峰、这是由电机开关还是其他原因造成的?
黄线:AVREF (引脚11)
尊敬的 Dane:
遗憾的是、慢速衰减速度不足以在第二和第四象限中下降电流期间将电流衰减至 Itrip 电平。 这是由于电机的反电动势。 因此、在慢速衰减中、电流可能无法达到零。 负载电机时、该行为可能会因反电动势相位的变化而发生变化。
客户是否能够修改其设计以使用 DRV8881E 型号、以便他们可以使用智能调优衰减模式? 智能调优更接近混合衰减、但将在上升电流期间(第一和第三象限)使用慢速衰减。
此致、Murugavel