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器件型号：DRV8881 主题中讨论的其他器件：DRV8426、 DRV8428、DRV8434、DRV8424
大家好、
DRV8881P 是否可以在慢速衰减模式下使用？ 现在电机正在细分区域运行、步进角为1.8、峰值电流为2A。 最大速度设置为角840/s。
使用衰减模式是否存在任何风险？ 现在我们使用的是混合模式。
尊敬的 Dane：
衰减模式有助于电流波形失真、从而以最小的可闻噪声实现步进电机的平滑运行。 如果在此应用中慢速衰减运行支持在2A IFS 设置下使用的目标速度下以良好的电流波形实现平稳运行、则使用慢速衰减模式没有风险。 如果电流波形失真、我们建议使用混合衰减模式。
DRV8881P 支持以下衰减模式。
客户喜欢使用此器件的任何具体原因？ 对于细分操作(细分)、客户必须具有复杂的固件以便为每个细分生成可变 VREF。 实际上、DRV8426、DRV8428、DRV8424和 DRV8434等驱动器凭借其 STEP/DIR 接口以及可自动实现低电流波形失真的智能调优衰减、更易于使用。
此致、Murugavel
尊敬的 Murugavel：
已向客户确认他们以前选择过此设备、并且在升级项目中继续使用此设备。 以下是他们遇到的问题：
使用 DRV8881P 驱动混合电机时、我们发现在混合延迟下、电流斩波的幅度很大、电机产生明显的噪声。 在切换到慢速延迟后、噪声将大幅降低。
但是、慢速延迟存在以下问题：
1.在锁相期间、电机每个相位的电流无法达到0、但高于500mA (Toff = 10us)或200mA (Toff = 30us)。 我想问具体原因是什么？ 是否可以通过在静态锁相期间使电机电流达到0来避免这种情况？ 如果电机电流无法达到0mA、则不能使用慢速延迟。
2、电机驱动正弦波在低速、高速时会失真。 原因可能是电机电流无法达到0mA。
您能否帮助检查是否有办法解决问题、以及帮助分析发生此问题的原因？
绿线：电机电流；黄线：Vref
3.他们发现 pin11在测试的时候会有噪声干扰的波形、即使在他们优化了测量回路之后、仍然会有如下的尖峰、这是由电机开关还是其他原因造成的？
黄线：AVREF (引脚11)
