尊敬的所有人:
我对使用 DRV8899的系统有一些熟悉之处。 我正在使用它来驱动小型步进电机、并且作为 CubeSat 子系统的一部分、我们进行了一些 TVAC 测试。 电机驱动器在室温下工作正常、在某些负载下驱动期间会消耗800 mA IRM。 对于高温情况(大约60摄氏度)、IRMS 上升到大约1-1.1A。 对于低温情况、大约-5°C、IRMS 下降到-600 mA 周围、我们损失了大量扭矩-机构卡住。
据我所知、IRMS 受环境温度(j 桥的 RDS)影响、通过一些计算发现 IRMS 变化是合理的。 该 IRMS 扭矩下降和下降是仅由 MOSFET 温度引起的还是其他原因引起的? 我们试图保持扭矩并预热开关、但未解决问题。 我正在考虑在芯片顶部增加小型加热器、以便在操作前(如果需要)对其进行预热。 这是典型的做法、还是我遗漏了一些? 目标是能够在环境温度大约为-40°C 时正常工作。
对于高温情况、当 IRMS 升至1A 以上时、大约为60度、我们会遇到欠压误差。 在实际情况下、在 LEO 环境中、卫星内部不会达到这样的温度、同时散热也很足、所以我们标称运行不会出现这么高的值(另外、我要使用新的迭代转换到具有更大封装和散热器的 DRV8889。 此处的问题在于欠压-我们必须使用5V 线路为电机驱动器供电、欠压开始在4.5V 左右起作用。 此外、更长的电缆(这是合理的)严重影响了这个问题。 我在这里的问题是、如果总线电压较低、并且我们在标称范围内运行、则只保持高容量电容就可以解决该问题? 还是不能利用更高的电压? 在新迭代中、我将陶瓷大容量电容更改为聚合物钽、但我仍需要对其进行测试。
我会很高兴为您提供任何建议!
此致、
斯拉沃米尔