[参考译文] DRV8849：有关电机驱动器控制的澄清

您好！

该启动条件 通常用于 步进驱动器中。 这是线圈电流的电角、也称为相位角、而不是步进转子的位置角。 以这种方式通电时、步进器锁定到与该励磁电角对应的最近磁极阶跃。 根据电机转子的位置、人可能没有任何运动感觉。 通常、它可能只是一个步长的小部分、也可能最多只是一个步长。 步进电机在两个线圈通电的情况下生成最大保持扭矩。 否、如果分度器复位、驱动器不会旋转步进器。  

此致、Murugavel  

尊敬的 Murugavel：  

感谢您的清晰理解。 因此我知道、重新启动后、电机将通过此驱动器保持其位置。  

但我们的要求是、无论之前处于什么位置、都必须在重新启动后将电机驱动至初始位置。  

您能给我推荐任何支持此功能的驱动程序吗？或者如何支持此功能？

埃菲尔铁塔

如果 无论电机在重启后处于何种原始位置、都要将电机驱动至其初始位置、则必须使用外部微控制器来确定通常使用微开关或光传感器或霍尔传感器进行端点感应来检测的初始位置。 或者、您可以使用我们产品系列中支持失速检测的步进驱动器。 示例器件 DRV8434S、DRV8434A、DRV8461、DRV8462、DRV8452.. 当电机被驱动至端点时、将会检测到失速。 根据应用的机械设计、您应该使用一种简单的算法来确定初始位置。 在执行网络搜索"在步进电机驱动器中查找初始位置"或类似搜索文本时、您可能会找到多个示例。 我希望这对您有所帮助。

此致、Murugavel

尊敬的 Murugavel：  

感谢您的澄清。  

我们必须使用微开关或霍尔传感器选项来检测终点、因为在机械设置中不会有任何挡块、它将实现360度连续旋转。 这就是不会发生失速检测的原因。  

谢谢！