[参考译文] MCF8316A：精确的位置控制

您好、Younes：

MCF8316A 单独无法实现小于1度的角分辨率。 要实现小于1度的角分辨率、 需要使用编码器。 此编码器需要馈送到外部微控制器、后者将控制 MCF8316A 以实现所需的位置控制。

此外、还可使用齿轮箱减慢负载的移动速度、从而使电机旋转得更快 、从而实现更强的角度控制

MCF8316A 提供对齐断开选项、可用于以10度为增量在给定角度制动电机。 对齐制动可用于将电机保持在这些给定的角度增量。 使用对齐制动将 需要 消耗功率来施加保持扭矩、如果  客户系统不需要这一功耗、则需要使用外部机制来保持电机的位置。

启动并校准转子位置后、驱动器进入开环、在其中电机加速来检测反电动势。 只有这样、它才能进入闭环、在该环路中调节速度、我可以使用模拟霍尔传感器的输出...因此 FOC 镇流器适用于闭环。 但在开环中、电机移动的幅度可能超过1°……对吗？

您正确地说、在开环中、电机角度不是由内部算法估算的、因为这需要电机生成足够的 BEMF。 我认为目的是使电机从静止位置移动大约1度、对吗？ 如果是、我建议使用 IPD 启动方法避免电机在启动时移动、使用慢速开环加速、并使用编码器监控角度以实现小移动角度。

您还可以推荐哪种驱动程序?

为了实现更好的位置控制、使用 DRV8316并基于  C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 中提供的示例无传感器 FOC 代码开发定制控制解决方案可能是更好的解决方案。

此致、

约书亚