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[参考译文] DRV8434:未获得正弦波电流

Guru**** 665180 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8434
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1315025/drv8434-not-getting-a-sin-wave-current

器件型号:DRV8434

自从使用 TI0 DRV8434评估套件尝试使用步进电机并且运行正常后、我就基于评估套件设计了我的驱动器。 现在、当我监控 驱动器板发送到电机的电流时、我只能看到直流信号、而不是正弦波! 电机当然不会移动。  MC 发送的 STEP 信号看起来没有问题。 IM 使用 DRV8434、具有48V 和1.7Arms、1/4 ustep、智能调优、纹波控制。

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    嘿 Zeinab、

    您能否发布您的电路原理图?   

    VREF 引脚上是否有电压?  

    请 通过探测评估套件上的每个输入信号来开始调试、并与您的新电路板上的信号/电压进行比较、看看有什么不同。  此外、请确保正确填充所有必需的外部元件、尤其是电荷泵电容器。   

    此致!

    雅各布

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    大家好、这是原理图、

    是的、Vref 显示了发送的 TORQ im、因此电机线上的直流电流 im 探测应该是(1.7Arms)、也就是在引脚27和引脚28之间使用0.022uf 电容。

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    为了比较我的电路板和评估板、我测量了引脚15 (5V)、引脚27和引脚28 (48V)、引脚1和引脚2 (4.8V 与 5V)上的电容器电压、因此所有电压基本相同。 但是、当我监控电机 连接器上的电压时、我看到与 Eval 不同的是、我只有两条导线上的开关电压信号、而另外两条导线始终为零。 因此电桥无法正常工作。 考虑到我的原理图、这可能是什么原因?

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    尊敬的 Zeinab:

    原理图看起来没有问题。 器件可能已损坏。 您还有其他器件可以尝试吗? 需要注意的另一点是将正确的 A 和 B 对连接到输出 A1、A2和输出 B1、B2。 使用欧姆计检验 A 对和 B 对的电机导线、并对它们进行标记、使它们不会混合。

    此致、Murugavel  

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    我尝试了4块刚从 PCB 房屋送达的 PCB、因此我不确定收到4块新但已损坏的 DRV8434的可能性是多少。 对于电机连接、OUTA1和 A2连接到一个电机电感器、OUTB1和 B2连接到另一个电感器。 据我所知、线路1和线路2的顺序并不重要。  还要考虑我的原理图、如果我没有连接任何电机或以错误的方式进行连接、故障 LED 必须亮起。

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    尊敬的 Zeinab:

    除了生产时的任何处理问题外、4个 PCB 极少会损坏 DRV8434。 只要线圈对正确连接、极性就没有问题、回答正确。  

    您在上一篇文章中发表的评论说一对输出正在工作、另一对不是、这是我怀疑这些连接的原因。 每当驱动器禁用 H 桥以提供保护时、根据故障条件摘要表、nFAULT 始终会被置位。 此外、当检测到故障条件时、所有这些保护模式都将禁用两个电桥。   

    假设您已仔细检查了布局占用空间和布线、以匹配原理图。 确保引脚2和引脚13均已连接、并正在接收 VM 电压。 同样、两个 H 桥引脚3-12的 PGND 也会连接(导通性检查)并连接到 GND。 原理图看起来是正确的。  

    此致、Murugavel

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    大家好、感谢大家的讲解、布局 没问题。 我还是继续更换芯片就解决了问题。 这实际上就是处理问题的案例。 现在看起来很好。 谢谢!