自从使用 TI0 DRV8434评估套件尝试使用步进电机并且运行正常后、我就基于评估套件设计了我的驱动器。 现在、当我监控 驱动器板发送到电机的电流时、我只能看到直流信号、而不是正弦波! 电机当然不会移动。 MC 发送的 STEP 信号看起来没有问题。 IM 使用 DRV8434、具有48V 和1.7Arms、1/4 ustep、智能调优、纹波控制。
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尊敬的 Zeinab:
除了生产时的任何处理问题外、4个 PCB 极少会损坏 DRV8434。 只要线圈对正确连接、极性就没有问题、回答正确。
您在上一篇文章中发表的评论说一对输出正在工作、另一对不是、这是我怀疑这些连接的原因。 每当驱动器禁用 H 桥以提供保护时、根据故障条件摘要表、nFAULT 始终会被置位。 此外、当检测到故障条件时、所有这些保护模式都将禁用两个电桥。
假设您已仔细检查了布局占用空间和布线、以匹配原理图。 确保引脚2和引脚13均已连接、并正在接收 VM 电压。 同样、两个 H 桥引脚3-12的 PGND 也会连接(导通性检查)并连接到 GND。 原理图看起来是正确的。
此致、Murugavel