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[参考译文] DRV8706H-Q1EVM：对于此有刷直流电机、该驱动器是否正确？

admin
Guru**** 675400 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8145-Q1, DRV8245-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1319903/drv8706h-q1evm-is-this-driver-the-right-guess-for-this-brush-dc-motor

器件型号：DRV8706H-Q1EVM
主题中讨论的其他器件：DRV8245-Q1、DRV8145-Q1
我们需要安装一个设置来验证将在 Speedgoat 上运行的 Matlab 应用程序、 该应用将提供我们需要应用到电机的功率百分比。
此模型将每1ms 更新一次功率百分比。 此外、电机还具有 连接到轴的增量正交编码器。 该角度传感器的输出将发送到电机驱动模型、该模型将根据要应用扭矩的角度位置(0V 至10V 的电压输出)来决定。 最后、电机驱动器将根据在 Speedgoat 的其中一个 AI 中测量的电压应用扭矩。
我们拥有的电机是一个单轴有刷直流电机(系统的规格以及更多信息会附加在末尾)。 我们想使用一个 电机驱动器来接收来自 Speedgoat 的一个模拟信号(0V 至10V、线性相关应用于电机的功率百分比)。
由于电机具有极低的电感规格和低电压规格(应用领域是汽车、因此放大器的输出电压应为12V)、因此该电机驱动器是否与我们选择的电机尽可能兼容。 如果您有其他驱动因素想法、我们对您的观点表示感谢。
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    TI__Guru**** 675400 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Joaquim：

    感谢您通过此论坛与我们联系。 根据电机规格、峰值电流可能为30.5A @ 10V。这是高扭矩 BDC 电机的典型值。 峰值电流出现在启动浪涌和电机失速期间。 另一个需要重点关注的方面是 BDC 电机的机械反向驱动、例如在尾门应用中、用户猛击门迫使电机产生电压(类似于发电机)、该电压将通过输出功率 MOSFET 体二极管传导至电源电压。

    DRV8706H-Q1是一款具有外部 MOSFET 的栅极驱动器、适合在12V 电压下运行。 有一个具有 SPI 控制功能的 S 版本 DRV8706S-Q1、它具有更精细的诊断和关于器件状态的反馈。 我们还拥有完全集成的解决方案、例如 DRV8245-Q1、还可提供 H-硬件和 S/P-软件控制选项、请 访问 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8245-q1.pdf。对于更高的电流、您可以考虑使用2个 DRV8145-Q1选项 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8145-q1.pdf。 这些产品具有基于 Excel 的相关裸片热估算计算器、该计算器可从产品页面上下载、用于估算其是否会在电机的安全工作温度下运行。  https://www.ti.com/tool/download/SLVRBI3 和  https://www.ti.com/tool/download/SLVRBN2 。 这些器件适用于12V 操作。

    我希望这对您有所帮助。 如果有进一步的问题、请告诉我们。   

    此致、Murugavel

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    TI__Guru**** 675400 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Murugavel：

    感谢您的回答。 我还有一个问题。

    在我们的设置中、我们将使用 一个 RTOS 模型、该模型可提供每1ms 在一个速度下运行一次的功率百分比。 此功率百分比(0V 至10V 的信号)将成为电机驱动器的输入、用于控制电机扭矩。 是否可以仅使用电路板的功率级？ 我的意思是、是否可以将功率百分比(在0V 至10V 的一个电压信号中)发送到驱动板、并且板会将此值转换为12V 有刷直流电机的一个控制信号？

    我已经看到有一些选项通过 MCU 使用 TI GUI 或在某些模型中通过 SPI 来控制电机、但具有模拟电压电平？

    此致。

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    TI__Guru**** 675400 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Joaquim：

    通过改变 PWM 输入的占空比来控制直流电机上的速度或有效电压、从而控制电桥、该电桥通常为~ 20kHz。 这是业界普遍采用的电子速度控制机制、因为使用这种方法可最大限度地减少输出级损耗。 因此、您需要一个转换器、例如 MCU、其 ADC 可接受0至10V 模拟电压输入、并将其转换为 PWM 输出的0至100%占空比、用于驱动电机驱动器、无论是 DRV8706H/S-Q1还是 DRV8245H/S-Q1。

    在我们的 EVM 中、GUI 向板载 MCU 发送输入、板载 MCU 将滑块值转换为 PWM 占空比输出、以驱动 DRV 器件。

    此致、Murugavel