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器件型号：DRV8244S-Q1LEVM 您好！
我正在使用一个 DRV8244S-Q1LEVM 电机驱动器、该驱动器是 VQFN-HR 封装中的一部分。 根据 ADC 输入值查找电机的工作电流时遇到了一些问题、该值通过 IPROPI 引脚传递到我的 MR-CANHUBK344微控制器板。 我的当前设置如下所示：
我知道、 根据上一主题上的对话、VPROP = RPROP *(DriverOperatingCurrent / AIPROP)：
根据我的理解、我的值如下：AIPROP = 4750 A/A、RPROP = 500 Ω
我的特定问题
1)如何正确测量驱动器工作电流(现在、我将一个万用表与 OUT 1和 OUT 2引脚以及电机串联、测量电流约为0.17A)
2)如何理解在 FreeMASTER 上读入的值。 目前我有如下的 ADC 输入设置：
此外、下面是如何在 S32配置工具中配置 ADC 通道、ADC 通道上限为4095：
我在该项目中的目标是能够将我在 FreeMASTER 上读取的 ADC 值转换为相当于电机消耗的安培数(在 OUT1和 OUT2之间连接)的值。 这将使我能够根据电机电流的值在中开发控制。
此致、
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