[参考译文] DRV8849：如何配置 drv8849的引脚以使电机旋转？

尊敬的 Annie：

我有关于设置的几个问题、以便进一步了解这个问题。  

当这些引脚被提升为高电平时、它们是否都被设置为逻辑高电平(3.3V 或5V)？  

用于电流调节的 VREF1和 VREF2电压是多少？

STEPx 输入频率是多少？

此致！

大卫

尊敬的 David：

Unknown 说：

当引脚提升为高电平时，它们是否都设置为逻辑高电平(3.3V 或5V)？  [/报价]

它们 设为3.3V 高电平。

Unknown 说：

电流调节的 VREF1和 VREF2电压是什么？

VREF1和 VREF2为1.8V。

Unknown 说：

什么是 STEPx 输入频率？

客户发现只能将步骤1和步骤2两个引脚拉高或拉低。

[/quote]

尊敬的 Annie：  

DRV8849集成了具有可调微步进的"分度器"。 该器件可配置为全步进至1/256微步进。

在 STEP 输入的每个上升沿、分度器会移动到表中的下一个状态。 方向按照 DIR 引脚逻辑高电平进行显示。 如果 DIR 引脚为逻辑低电平、则顺序相反。

此致！

大卫

尊敬的 David：

客户是否 需要在软件中设置 STEP 和 DIR 的时序？ 如何设置它？

此致、Annie

尊敬的 David：

现在、电机可以旋转、但会变得很热。 客户想知道如何解决？

这是否意味着在特定模式下、fstep 的频率必须用以下公式计算？

具体操作如下：

电机1：

MODE01下拉 MODE11禁用----- 将 MODE 配置为1/32

enable1拉高 nSLEEP 拉高--打开电机

根据数据表中的示例、STEP 的频率为5kHz。 此步骤使用 PWM 信号运行、频率为5kHz、占空比为50%。  

最后、反复打开和关闭 PWM 信号。

此致、

安妮

尊敬的 Annie：

步进频率 fstep 设置步进电机上的速度、微步进级别设置电机的微步进数。  如果应用需要特定的电机转速、则可使用所需的微步进来计算获取所述转速所需的频率、该频率将用于 STEP 引脚中的 PWM 信号。  

此致！

大卫