主题中讨论的其他器件：ADS7830
您好！
我们目前处于开发阶段、正在设计一种使用 drv8873H 芯片来驱动24V 有刷电机的控制系统。 这些电机在正常运行期间会出现高达5.5A 的电流尖峰、但运行电流一般在0.5A 左右。 我们的问题与 IPROPI 电流检测引脚的使用有关。 由于电机的工作条件、我们已经将 rSENSE 电阻器的阻值调整为1k、这为我们提供了5.5A 的电流镜像。 我们将此输出馈送到 ADS7830 ADC 芯片、然后 ADS7830 ADC 芯片会将其转换为数字输出、供微控制器用于电流检测。 一般来说、我们在设计电流检测电路时遵循了在线提供的德州仪器设计示例。 我们根据数据表中的图14将 IPROPI1和 IPROPI2连接在一起、因为我们不需要分离流经各个半桥的电流。 我们将在 PH/EN 模式下操作驱动芯片、并根据正向和反向运行的要求进行 PWM 'ing IN1和切换 IN2。
目前、电流镜输出显示的是正弦频率、似乎与电机电流中的相同振荡频率相对应。
如您所见、波形(蓝色的电流信号)似乎被削波为0V、而上面的波形反映了使用1 Ω 分流电阻器捕获的电机电流的以下捕获图形：
我们会在我们的原型板和 DRV8873H-EVM 板上注意上述行为。
我们希望使用电流检测输出来监测电机的平均电流消耗、以帮助确定现场泵的运行状况。 上述电流检测波形是否符合预期？ 根据示例电路图和原理图、我们假设驱动芯片内的电流检测电路会输出一个更滤波和可用的模拟波形。 如果这是预期的波形(连接了 IPROPI1和2)、您是否能够建议进行修复以创建更平滑的滤波结果？ 我们能否引入 RC 低通滤波器来降低振荡的振幅和/或使用高采样率并使用软件对结果求平均值来消除模拟信号的影响？ 请注意、我们不需要高精度或急性时间敏感型电流感应、因此滤波器延迟不太可能会出现问题。
谢谢。
