[参考译文] DRV8462：DRV8462 SPI 菊花链-无法正确解码响应

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1348753/drv8462-drv8462-spi-daisy-chain---unable-to-decode-responses-properly

器件型号：DRV8462

您好！

有人能告诉我两个设备(以菊花链形式连接)的响应数据包是什么样子的吗？尽可能帮助我解决为什么在开始时接收到的数据包不同、因为认为状态回复应该以11开头、而82和 A0不以11开头

我知道从 MCU 到第一个 DRV8462的 SDI 会像 HDR1 HDR2 A2 A1 D2 D1一样、但接下来的两个数据包看起来是什么样子的？

我知道对于三个器件、它们是这样的

// SDO1/SDI S1 HDR1 HDR2 A2 A2 R1 D2 *

// SDO2 / SDI3 S2 S1 HDR1 HDR2 A3 R2 R1 D3

// SDO3 S3 S2 S1 HDR1 HDR2 R3 R2 R1 *

我有的代码传输了两个标头、即 HDR1 0x82和 HDR2 0xA0 、它们已保存到 dataMSB2 dataMSB1 -如何改用 STATUS 字节？

发送的数据包 HDR1 HDR2 A2 A1 D2 D1

此致

菲利普·博特马

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1157360 points

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//该 SPI 函数用于编写设置的器件配置和运行参数。

uint16_t SPI_writeRegister (uint8_t 地址、uint16_t 数据)｛

uint16_t reg_value = 0；

REG_VALUE |=((address << SPI_ADDRESS_POS)和 SPI_ADDRESS_MASK)； //添加寄存器地址值

REG_VALUE |=((DATA << SPI_DATA_POS)和 SPI_DATA_MASK)； //添加数据值

hspi->beginTransaction (SPISettings (spiClk、MSBFIRST、SPI_MODE1))；

digitalWrite (hspi->pinSS ()、low)； //将 SS 拉低以准备传输的其他端

uint8_t h1 = 0b10000010；

uint8_t H2 = 0b10100000；

uint8_t h11 = hspi->transfer (H1)； //发送第一个字节、MSB 字节

uint8_t h22 = hspi->transfer (H2)； //发送第二个字节、LSB 字节

uint8_t dataMSBS =((reg_value >> 8)和0xFF)；

uint8_t dataLSBS =(REG_VALUE & 0xFF)；

uint8_t dataMSB2 = hspi->transfer (dataMSSBS)； //发送第一个字节、MSB 字节 A2

uint8_t dataMSB1 = hspi->transfer (dataMSSBS)； //发送第一个字节、MSB 字节 A1

uint8_t dataLSB2 = hspi->transfer (dataLSBS)； //发送第二个字节、LSB 字节 D2

uint8_t dataLSB1 = hspi->transfer (dataLSBS)； //发送第二字节、LSB 字节 D1

hspi->endTransaction ()；

digitalWrite (hspi->pinSS ()、HIGH)； //将 ss 拉至高电平以表示数据传输结束

if (debug => 2)｛

serial.print ("已写：")；

serial.print(addPadding(dataMSBS);

serial.print(addPadding(dataLSBS);

string data1 = addPadding (dataMSB2)+""+ addPadding (dataLSB2)；

string data2 = addPadding (dataMSB1)+""+ addPadding (dataLSB1)；

serial.print ("已接收：")；

serial.print (data1)；

serial.print(");

serial.print (hexToBinary (data1))；

serial.print(");

serial.print ("已接收：")；

serial.print (data2)；

serial.print(");

serial.print (hexToBinary (data2))；

serial.println ("")；

｝

//if (地址== SPI_CTRL2)

// 确定微步进(数据)；

返回0；

｝

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1157360 points

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//该 SPI 函数用于编写设置的器件配置和运行参数。

uint16_t SPI_writeRegister (uint8_t 地址、uint16_t 数据)｛

uint16_t reg_value = 0；

REG_VALUE |=((address << SPI_ADDRESS_POS)和 SPI_ADDRESS_MASK)； //添加寄存器地址值

REG_VALUE |=((DATA << SPI_DATA_POS)和 SPI_DATA_MASK)； //添加数据值

hspi->beginTransaction (SPISettings (spiClk、MSBFIRST、SPI_MODE1))；

digitalWrite (hspi->pinSS ()、low)； //将 SS 拉低以准备传输的其他端

uint8_t h1 = 0b10000010；

uint8_t H2 = 0b10100000；

uint8_t h11 = hspi->transfer (H1)； //发送第一个字节、MSB 字节

uint8_t h22 = hspi->transfer (H2)； //发送第二个字节、LSB 字节

uint8_t dataMSBS =((reg_value >> 8)和0xFF)；

uint8_t dataLSBS =(REG_VALUE & 0xFF)；

uint8_t dataMSB2 = hspi->transfer (dataMSSBS)； //发送第一个字节、MSB 字节 A2

uint8_t dataMSB1 = hspi->transfer (dataMSSBS)； //发送第一个字节、MSB 字节 A1

uint8_t dataLSB2 = hspi->transfer (dataLSBS)； //发送第二个字节、LSB 字节 D2

uint8_t dataLSB1 = hspi->transfer (dataLSBS)； //发送第二字节、LSB 字节 D1

hspi->endTransaction ()；

digitalWrite (hspi->pinSS ()、HIGH)； //将 ss 拉至高电平以表示数据传输结束

if (debug => 2)｛

serial.print ("已写：")；

serial.print(addPadding(dataMSBS);

serial.print(addPadding(dataLSBS);

string data1 = addPadding (dataMSB2)+""+ addPadding (dataLSB2)；

string data2 = addPadding (dataMSB1)+""+ addPadding (dataLSB1)；

serial.print ("已接收：")；

serial.print (data1)；

serial.print(");

serial.print (hexToBinary (data1))；

serial.print(");

serial.print ("已接收：")；

serial.print (data2)；

serial.print(");

serial.print (hexToBinary (data2))；

serial.println ("")；

｝

//if (地址== SPI_CTRL2)

// 确定微步进(数据)；

返回0；

｝

悔改

11：08：45.139 ->写入：057A 已收到：823A 10000010 00111010已收到：A03A 10100000 00111010

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1157360 points

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认为来自 SDO2的回复包将是以下-这似乎正确

// SDO2 S2 S1 HDR1 HDR2 R1

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1157360 points

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发现状态的响应存储在 H11 H22中-因此无论如何都可以解决这个问题

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

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