请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV2605L 您好！
我正在使用 DRV2605L 与以下 LRA 传动器: VG1040003D
https://www.vybronics.com/coin-vibration-motors/lra/v-g1040003d
| 额定电压(Vac RMS)： | 2.5 |
| 工作电压(Vac RMS)： | 0.1~2.5 |
| 额定电流最大值(mA)： | 170 |
| 典型电流(mA)： | 145 |
| 上升时间(ms)最大值*： | 10 |
| 下降时间(ms)最大值*： | 50 |
| 谐振频率： | 170 |
| 振动力(Grms)： | 2.00 |
数据表: https://www.vybronics.com/wp-content/uploads/datasheet-files/Vybronics-VG1040003D-datasheet.pdf
它安装在具有双面胶带的3D 打印板上、并在特定切口中。
我无法使自动校准在每次它返回 DIAG_RESULT=1时收敛。
我已经设置了以下寄存器：
REG_MODE (0x01)：0x07
REG_RATEDV (0x16)：0x68
REG_CLAMPV (0x17)：0x88
反馈(0x1A)：0xB6
CONTROL1 (0x1B)： 0x93
Control2 (0x1C)： 0xF5
Control3 (0x1D)：0x80
所有其他寄存器都处于默认值。
结果如下：
AUTOCALCOMP (0x18)：0x0C
AUTOCALEMP (0x19)：0x6C
以下是自动校准期间 OUT+和 OUT-的波形：
当然、我最后得到 REG_STATUS = 1。
有什么想法吗？
谢谢
