[参考译文] MSP430FR6989：使用 TI/MSP430-gcc 编译 FreeRTOS Msp430FR5969演示时出现段错误

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Other Parts Discussed in Thread: MSP430FR6989, MSP430FR5969, MSP430F449

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1070121/msp430fr6989-segmentation-fault-while-compiling-freertos-msp430fr5969-demo-with-ti-msp430-gcc

部件号：MSP430FR6989
《线程》中讨论的其他部件： MSP430FR5969， MSP430F449

您好，
我正在尝试让 FreeRTOS 为我的开发板 MSP430FR6989工作。
作为起点，我从 GitHub 下载了最新的 CCS (11.1.0.00011)和最新的 FreeRTOS 代码(1ce4d784c)。

我首先将演示(FreeRTOS/Demo/CMSP430X_MSP430FR5969_LaunchPad_IAR_CCS)加载到 CCS 中。

第一个问题是，我们必须将 ParTest.h 更改为 main.c.中的 partest.h

此后，编译仍失败，并出现以下错误：

Building file: “/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c”
Invoking: MSP430 Compiler

"/home/fhof/ti/ccs1110/ccs/tools/compiler/ti-cgt-msp430_21.6.0.LTS/bin/cl430" -vmspx --data_model=large -O0 --opt_for_speed=1 --use_hw_mpy=F5 --include_path="/home/fhof/ti/ccs1110/ccs/ccs_base/msp430/include" --include_path="/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430FR5969_LaunchPad_IAR_CCS" --include_path="/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS/Source/include" --include_path="/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS/Source/portable/CCS/MSP430X" --include_path="/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS-Plus/Source/FreeRTOS-Plus-CLI" --include_path="/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/Common/include" --include_path="/home/fhof/ti/ccs1110/ccs/tools/compiler/ti-cgt-msp430_21.6.0.LTS/include" --include_path="/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/MSP430X_MSP430FR5969_LaunchPad_IAR_CCS/driverlib/MSP430FR5xx_6xx" --define=__MSP430FR5969__ -g --c11 --printf_support=minimal --diag_warning=225 --diag_wrap=off --display_error_number --abi=eabi --silicon_errata=CPU21 --silicon_errata=CPU22 --silicon_errata=CPU40 --preproc_with_compile --preproc_dependency="FreeRTOS_Source/portable/MemMang/heap_4.d_raw" --obj_directory="FreeRTOS_Source/portable/MemMang"  "/home/fhof/FreeRTOS/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c"
FreeRTOS_Source/portable/MemMang/subdir_rules.mk:7: recipe for target 'FreeRTOS_Source/portable/MemMang/heap_4.obj' failed
abnormal termination of /home/fhof/ti/ccs1110/ccs/tools/compiler/ti-cgt-msp430_21.6.0.LTS/bin/cg430
Segmentation fault (core dumped)
gmake: *** [FreeRTOS_Source/portable/MemMang/heap_4.obj] Error 139


The segmentation fault occurs with TI v21.6.0-lts and msp430-gcc v9.3.1.11.

I am on 5.11.0-46-generic #51~20.04.1-Ubuntu if that matters.

如有任何其他建议，我们将不胜感激。

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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我使用 FreeRTOS 的经验有点陈旧(2015年)，但我不记得有任何特殊问题。

错误消息中没有太多可用于告诉您它在何处发出。它似乎在处理堆_4.c，因此这是第一个值得关注的地方。并访问 FreeRTOSConfig.h 以确保其合理性。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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大卫，你好。

不幸的是，我无法跟踪任何能够帮助解决这一问题的人。你的状态是什么？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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由于编译器崩溃，您可以尝试遵循如何提交编译器测试用例

但是，由于您报告 TI v21.6.0-LTS 和 MSP430-gcc v9.3.1.11都出现了断句错误，因此可能是编译器中没有断句错误的原因。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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正如我所说，我下载 FreeRTOS 已经有一段时间了。因此，我在最新版本上查看并找到了此注释：“CrossWorks 演示尚未更新为使用 CrossWorks V2.0或更高版本。 GCC 演示尚未更新为使用最新的 MSPGCC 编译器版本。”

下载内容非常大，但自从我使用了软件以来，我几乎没有使用过。但我看了一下。它对 MSP430F449的支持仍然很低。 (FreeRTOS/源/便携式/GCS/MSP430F449)具有低级任务保存/还原代码的文件 port.c 对 CPUx 没有任何线索。您至少需要使用 pushm/pullm。例如：

#ifdef __MSP430_HAS_MSP430XV2_CPU__
#define portSAVE_CONTEXT()                              \
  asm volatile (                                        \
                "pushm #12,r15 \n\t"                    \
                "mov.w  usCriticalNesting, r14  \n\t"   \
                "push r14 \n\t"                         \
                "mov.w  pxCurrentTCB, r12 \n\t"         \
                "mov.w  r1, @r12 \n\t"                  \
                 );
#else

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 657930 points

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我还偷了一些东西，似乎从最新版本看，这意味着在 TI 接管 mspgcc 项目之前，它还没有更新。

我还通过编译演示找到了使用它时的第一个 stab。现在基于 GCC 的演示项目似乎越来越少。我再次使用“make -B”编译，以确保它编译了所有内容，除了许多 NOP 需要警告之外，它完成的还可以。

该代码不使用__eint()和__dint()函数，而是使用 ASM("DINT")。让我知道它的一件事是很久没有更新过。

哦，演示 makefile 将 RTOS 代码的对象放在 RTOS 目录中。由于这些设置在某种程度上取决于特定项目设置(FreeRTOSConfig.h)，因此对它们来说，这是一个不好的地方。因此，如果您使用多个目标并使用“make -B”强制重新编译这些文件，请记住这一点。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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