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器件型号：MSP430FR5969 大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
Raspberry PIE 与多个 MSP430FR5969单片机之间的 UART 通信、其中 Raspberry PIE 是主机、而多个 FR5969是从机。
功能要求：主机通过 UART 向多个 FR5969从站广播信息、UART 根据广播消息中的消息 ID 确定是否接受消息； 所有从机都接受该消息、然后将该消息发送回主机、同时一个从机可以监听其他从机消息。
问题：
1.如何协调多个从机依次向主机发送消息？
2.如何实现从设备来侦听其他发送到主机的从设备消息？
您可以帮助检查此案例吗？ 谢谢。
此致、
樱桃
