[参考译文] MSP430FR5969：I/O 中断

我在整理这里的序列时遇到了一些问题。 您可能需要(按步骤、按时间顺序)描述您希望发生的情况以及(根据需要)每个步骤实际发生的情况。

如果您的计划是始终在延迟后立即重置 MCU、那么我认为在 ISR 内部旋转没有任何问题、直到那时。  如何执行复位？

ISR_Trap 几乎总是意味着您已经启用了一个中断、但没有为其提供 ISR。 MCU 复位似乎不可能使 ISR (代码+矢量字)消失，因此我怀疑还会发生其他情况--也许您意外启用了另一个中断。 您是否正在使用 RTC？

如果您可以发布相关代码(不要忘记在底部使用"Insert->Code")，这里的人可能会看到一些内容。

您好！

我在 launchpad 上使用的是具有全强度的12MHz HFXTCLK。我没有对 SMCLK 使用任何预分频值(我只对计时器使用预分频器)。
我将全速12MHz 时钟用于我的系统。 我想使用16位计时器延迟在中断发生时创建64ms 的脉冲。 在中断发生后、I/O 引脚提供64ms 的脉冲时间。 但是、在处理程序代码执行后、代码会在我无法创建相同中断后结束一次。
在调试模式下、分步调试过程会在执行处理程序代码后引导我进入 ISR_Trap。 请参阅以下代码。

#include <msp430.h> 


/**
 * main.c
 */
// I/O PORT 1 is used in this program

void clk_con()
{
    CSCTL0_H = CSKEY >> 8;
    CSCTL1 = 0X000C;
    CSCTL2 = 0X0155;
    CSCTL3 = 0X0000;
    CSCTL4 = 0XCC01;
    CSCTL0_H = 0;
}
void tmr_con(){
    TA1CTL = 0x02D2;
    TA1EX0 = 0X0007;
    TA1CCTL0 = 0X0010;;
    //TA1CCR0 = 0X2EE0;
}
void delay()
{
    while(!(TA1CTL & TAIFG));
    TA1CTL &= ~(TAIFG);
}
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
	io_con();
	clk_con();
	FRCTL0 = FRCTLPW | NWAITS_1;
	tmr_con();

	__bis_SR_register(GIE);

	return 0;
}

#pragma vector= PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1(void)
{
    TA1CCR0= 0X2EE0;
    P1OUT |= 0X01;
    TA1CCTL0 = (~CCIFG);
    delay();
    P1OUT = 0X00;
    TA1CTL |= TACLR;
    P1IFG = 0X00;
}

> TA1CCTL0 = 0X0010；；

这将设置 CCIE、这将导致 Timer1_A0_vector 中断、 从而使您进入 ISR_Trap [参考用户指南(SLAU367P)表25-6和25.2.6.1]。

您对 CCR0中断不感兴趣、因此只需删除此行代码即可。

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> TA1CTL = 0x02D2；

这等效于  

> TA1CTL = tassel_2 | ID_3 | MC_1 | TAIE； // SMCLK/8、向上、启用

TAIE 将导致 Timer1_A1_vector 中断[参考 UG 第25.2.6.2]节、这将使您进入 ISR_Trap。

您不想在 TAIFG 上中断、因为您要对其进行轮询、所以请尝试：

>   TA1CTL = tassel_2 | ID_3 | MC_1； // SMCLK/8、向上

------

> TA1CCR0= 0X2EE0；

这不会重置 TA1计数器、因此您的延迟将是周期中剩余的任何时间(因为它一直在计数)。 我建议您将其移至 tmr_con()并将其替换为(此处)：

> TA1CTL |= TACLR； //重置计数器以获得完整周期

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更一般的情况：在编码时，main()函数返回，(在我调用时)最终在 abort()中的循环中。 它不会导致 MCU 复位。