[参考译文] MSP430FR50431：I2C 主设备从不调用 ISR

出于某种原因、我对 GPIO_PORT_P3使用了 MODULE_FUNCTION、而不是 GPIO_PORT_P5。

感谢您的回复 Bruce、

我更新 了要点。

1) 1) IES 在 UCSWRST 之后置1

2) 2)自动停止被移动到单独的函数 auto_stop_set、该函数保留了 IES。

现在、进入 ISR。 但只能一次。 UCB1IV 等于 UCSTTIFG。 它发生在 i2c_master_wait()函数的开头。 是否有可能、这是因为禁用中断的 Millis ()函数可能会对 I2C ISR 造成一些干扰？ 它在 while 循环中被调用、因此可能没有足够的时间来启动另一个中断...

此外、我甚至不知道如何处理 UCSTTIFG。 我是否应该像这样发送第一个字节：

if (TX_buffer && TX_buffer_remain_length)｛

  UCB1TXBUF = TX_BUFFER[--TX_BUFFER_LEASE_LENGTH]；

｝

还是等待发送起始值？

while (UCB1CTLW0和 UCTXSTT)；

还是将其全部忽略并等待 eUSCI 完成这项工作？

为什么为  UCSTTIFG 调用 ISR？ 但是、I 设置  bit_clear (UCB1IE、UCSTPIE | UCSTTIE)；会禁用此中断。

编辑：

逻辑分析仪显示、SDA 和 SCL 线路都保持高电平。 不发送 START 信号。

>案例 UCSTTIFG：

您不会获得 UCSTTIFG 矢量值、因为您尚未启用 UCSTTIE。

UCB1IV 中的值不是 IFG (位)值、而是小整数指数。 [参考用户指南(SLAU367P)表32-20]您看到的2实际上是 UCIV_UCALIFG。

我不知道为什么你会在单主控总线上获得这个。 (事实是众所周知的、我从未设计过多主控总线、因此、虽然我了解仲裁机制、但我 不知道 ALIFG 的工作方式。) 我的第一个想法是暂时不设置 UCALIE、看看你能达到多远。  

您使用的是什么从器件？

[编辑：黑暗中的一个镜头：如果 UCMM = 0、ALIFG 可能始终置1？ (我在随机时间看到过它、但从未进行过调查。) 尝试设置 UCMM = 1。]

是的、这正是问题的关键。 我正在混合 UCIV__*和 IFG 值。

我再次使用最新的更改更新了列表 [链接]。 现在、出于 某种原因、我得到的是 UCIV_UCNACKIFG。 但是、我看不到在逻辑分析仪上传输的任何起始信号或器件地址。 可能我在硬件方面遇到了更深层次的问题。  

是否可以在第一次调用 Millis (包含对__ENABLE_INTERRUPT ()的调用)之前禁用中断，从而在 调试器中看不到以前的 TX 中断？ 每次我单步执行 程序时，在  i2c_master_wait 中调用 millis()函数后，i2c_isr ()就会弹出。

您使用的是什么从器件？

我尝试了 VEML60 [数据表] RGBW 传感器 和 CAT24 [数据表] EEPROM 模块。 都以  UCIV__UCNACKIFG 结束。  

我将尝试将一些 I2C 器件直接连接到 launchpad 而不是自定义 HW、以确保其不会出现 HW 问题。

MSP430启动时禁用中断(GIE=0)。 这与 Cortex-M 器件等不同。 如果 main()不是__enable_interrupt ()，则第一次调用 Millis ()将会。

我想我没有看到 I2C 在没有任何总线活动的情况下生成 NACK。 我的第一个怀疑是我的范围，但我把一切都归咎于我的范围(:-))。

一个常见的错误是使用 SLA (从器件地址)字节(左移)代替 I2C 地址。 对于 VEML60、您应该使用0x10 [数据表第7页]和 CAT24 0x50 (A0-A2未连接)。 [数据表第5页]

未经请求：是的、Millis 可能不应任意启用中断。 头文件中的某处有一种机制，用于捕获 SR (GIE)并恢复它。 就个人而言、我将使用投票循环(阅读两个字、直到高半字同意)。

您好、Jan、

我认为由于 send_start()例程中的第75行和第76行，您在任何其他总线活动(启动等)之前会遇到问题。 您在第75行的注释表明您正在尝试清除 NACK 中断标志、但我看到您在发送 START 之前正在第76行中使用 bit_set (...、UCNACKIFG)。

谢谢、

王国新

感谢大家。 您指出了代码中的另一个错误。

我现在在 main()中启动中断，而 millis()函数不再触及中断。

我仔细检查了地址、我正在使用这些地址。 现在我要坚持使用 CAT24、它的运行应该更简单-只需读取和写入即可。 地址设置为 0x50。

CAT24的写入函数如下：

#define DEVICE_ADDRESS (0x50)

// Parameter is memory address and it's value
error cat24_write(uint8_t address, uint8_t value) {
    error err = ERROR_FAIL;

    uint8_t buffer[] = {
        address,
        value
    };

    err = i2c_master_write(EEPROM_ADDRESS, buffer, sizeof(buffer), I2C_SEND_STOP);
    RET_IF_FAIL(err);

    err = i2c_master_wait(1000);    // This ends with ERROR_I2C_TIMEOUT
    return err;
}

您是否会这么善良、并向我介绍有关投票循环的一些资源？ 为什么环路周期之间的上8位不匹配？ 我不应该检查整个值吗？

是的、就是这样。 我删除了它。 现在、我回到了起点。 I2C ISR 不会被调用一次。

我在调试器中浏览了代码并观察了寄存器值。 这是  i2c_master_write()之后的状态

UCB1CTLW0 = 0x0F92 (= UCTXSTT | UCTR | UCSSEL_2 | UCSYNC |  UCMODE_3 | UCMST)
UCB1CTLW1 = 0x0 (I turned off automatic STOP generation for now)
UCB1BRW = 0x000A (= 10, to get 100kHz)
UCB1STATW = 0x0010 (= I2C bus is busy)
UCB1TXBUF = 0x0 (= ISR was not called yet, so there is no data to be sent)
UCB1RXBUF = 0x0 (= no data to be read)
UCB1I2CSA = 0x0050 (= slave is CAT24, with A0 - A2 pins not connected)
UCB1IE = 0x0002 (= UCTXIE0)
UCB1IFG = 0x0
UCB1IV = 0x0

出于某种原因、UCB1STATW 在   i2c_master_wait (1000)期间保持设置为 UCBBUSY。 因为它无法发送 start 以开始。 因此、我假设由于 eUSCI 无法发送 START、因此它会暂停并从不使用 UCIV__UCTXIFG0调用 ISR。

可能是什么错误？ 它是否再次出现在代码中？ 还是硬件问题？

编辑：我使用 此 driverlib 示例中的修改代码 将2个字节的数据发送到 CAT24：

#include <driverlib.h>

// CAT24 EEPROM
#define SLAVE_ADDRESS (0x50)

// Store value 0x2A on address 0x10
uint8_t transmitData[] = {
    0x10,
    0x2A
};

int main(void) {

    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    //Set DCO frequency to 1MHz
    CS_setDCOFreq(CS_DCORSEL_0,CS_DCOFSEL_0);
    //Set ACLK = VLO with frequency divider of 1
    CS_initClockSignal(CS_ACLK,CS_VLOCLK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    //Set SMCLK = DCO with frequency divider of 1
    CS_initClockSignal(CS_SMCLK,CS_DCOCLK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    //Set MCLK = DCO with frequency divider of 1
    CS_initClockSignal(CS_MCLK,CS_DCOCLK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
        GPIO_PORT_P5,
        GPIO_PIN6 + GPIO_PIN5,
        GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION
    );

    /*
     * Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
     * previously configured port settings
     */
    PMM_unlockLPM5();

    //Initialize Master
    EUSCI_B_I2C_initMasterParam param = {0};
    param.selectClockSource = EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK;
    param.i2cClk = CS_getSMCLK();
    param.dataRate = EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_100KBPS;
    param.byteCounterThreshold = 1;
    param.autoSTOPGeneration = EUSCI_B_I2C_NO_AUTO_STOP;
    EUSCI_B_I2C_initMaster(EUSCI_B1_BASE, &param);

    //Specify slave address
    EUSCI_B_I2C_setSlaveAddress(EUSCI_B1_BASE,
        SLAVE_ADDRESS
    );

    //Set in transmit mode
    EUSCI_B_I2C_setMode(EUSCI_B1_BASE,
        EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_MODE
    );

    //Enable I2C Module to start operations
    EUSCI_B_I2C_enable(EUSCI_B1_BASE);

    uint8_t index = 0;
    for(index = 0; index < 2; index++) {
        //Send single byte data.
        EUSCI_B_I2C_masterSendSingleByte(EUSCI_B1_BASE,
            transmitData[index]
        );

        //Delay until transmission completes
        while (EUSCI_B_I2C_isBusBusy(EUSCI_B1_BASE)) ;

        //Delay between each transaction
        __delay_cycles(50);

    }

}

它在线路上停止  

while (！(HWREG16 (baseAddress + OFS_UCBxIFG)& UCTXIFG) )(来自  EUSCI_B_I2C_masterSendSingleByte 函数)。 因此、出于某种原因、不发送 START 信号...

如果无法获得该初始 TXIFG、则表示总线在某种程度上卡滞。 一个主要问题是从器件将 SCL 和/或 SDA 保持在低电平、这是因为 I2C 单元需要控制总线来发出启动(或停止)信号。 尝试对从设备进行电源循环(只需拔下/重新插入 Vcc 导线)。

CAT24声称最大电流消耗为3.5mA、因此可以使用 GPIO 引脚为其供电。 这使您可以对从器件进行电源(复位)控制、以便在程序控制下恢复。

您好、Jan、

除 Bruce 的建议之外、我还建议您查看此应用报告[链接]、了解 MSP430 MCU 常见串行通信问题的解决方案。 这里有一些使用 MSP 器件实现 I2C 的技巧。

谢谢、

王国新

是否可能、包含以下代码的函数 PMM_unlockLPM5 ()：

void PMM_unlockLPM5 (void)
{
	//Direct register access to avoid compiler warning - #10420-D  
	//For FRAM devices, at start up, the GPO power-on default 
	//high-impedance mode needs to be disabled to activate previously 
	//configured port settings. This can be done by clearing the LOCKLPM5
	//bit in PM5CTL0 register

	PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
}

会以任何方式帮助我吗？ 在过去的几天里，我做了一些更改，在 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionnOutputPin ()之后调用 PMM_unlockLPM5 ()是其中之一。 它现在似乎在工作。 i2c_master_read 和 i2c_master_write 仍然返回错误状态、但数据已正确写入和读取。 我将创建有关其余问题的单独问题。

最终代码发布在 gist [链接]中

感谢 您：Urica Wang 和 Bruce McKenney47378。 如果没有您的帮助，我可能会将整个 MCU 设置为启动状态，并启动我自己的场：)。

PMM_unlockLPM5 ()需要在某个时间/某个地方调用。 通常(类似于__ENABLE_INTERRUPT)，它将由 main()调用，而不是库函数，但我在 gist 中看不到 main()。 如果您可以发布 main.c、这可能会减少猜测。