在 C 程序中、将使用8k RAM 的上部。
在测试之前、我已从 Allen Gao 的螺纹中进行了推荐设置。 结果是链接器在 RAM 中使用了高位地址范围。 这可以在堆栈指针和寄存器12、13和14的显示值中看到。 然而、寄存器12、13和14的值有时只被写入 RAM。
为什么只将寄存器的 HI 部分写入 RAM 中？
为什么这种情况只会发生、而不是在同一个 C 代码行中执行每个写入操作？
注意：每次执行 c 代码行时都会发生错误。 区别在于、寄存器12、13和14的不同寄存器没有完全写入到堆栈中。
这是发生问题的 c 代码行的汇编代码以及分步处理的结果：
1: 966 void savePosAndVelInSensors(float *lon, float *lat, unsigned int *alt, unsigned char *vel){
savePosAndVelInSensors(): // this is the head of the function
2: 042864: 00B1 0010 SUBA #0x00010,SP // SP: 0x003BD0
3: 042868: 0F71 000C MOVA R15,0x000c(SP) // SP: 0x003BC0, R15: 0x002A60
4: 04286c: 0E71 0008 MOVA R14,0x0008(SP) // R14: 0x003BDE
5: 042870: 0D71 0004 MOVA R13,0x0004(SP) // R13: 0x003BDA
6: 042874: 0C71 0000 MOVA R12,0x0000(SP) // R12: 0x003BD6
7: 968 itoha((uint8_t*)lon,(uint8_t*)&sensors.lon[1],4); // this is the first line inner the function...
8: 042878: 008D 5383 MOVA #0x05383,R13
执行第2行后、我手动写入存储器以查看 CPU 的写入操作：
0x003BC0：11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11.
存储器(堆栈)的变化如下：
第3行之后：
0x003BC0：11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 00 00
第4行之后：
0x003BC0：11 11 11 11 11 11 11 11 11 00 11 11 00 00 00
第5行之后：
0x003BC0：11 11 11 DA 3B 00 11 00 11 00 11 00 00
第6行之后：
0x003BC0：11 00 00 DA 3B 00 11 00 11 00 11 00 11 00 00 00
可以看出、在这种尝试中、寄存器15、14和12的内容没有完全到达堆栈。 只有寄存器13的内容被完全写入堆栈。 在其他尝试中、会写入其他寄存器、而其他寄存器不会写入。
LEACNF0的内容为0x00000001。 程序段不会被中断(GIE = 0)中断。
注：DMA 通道会影响堆栈内容。
此 DMA 通道由 UART (9600波特)的接收触发。 接收到的字节被写入 RAM 中的一个数组(不同的地址范围)。 此写入操作正常。 如果在第3行被处理前、向通道的 DMACTL 寄存器写入0、那么对堆栈的所有写入操作都将被正确执行。
您是否有任何关于此连接的来源的想法？ 您是否知道如何解决此问题？
此致
哈迪
