[参考译文] MSP430F5418A：尝试使 LIS2DE12 MEMS 传感器正常工作

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/987103/msp430f5418a-trying-to-get-the-lis2de12-mems-sensor-to-work

器件型号：MSP430F5418A

我设置了 SPI -我发送2个字节- 0x0F 和一个虚拟字节。

我读取 RXBUF 并不断返回0xFF。

有人有代码吗？

我使用 TMS320成功地查询传感器。现在我有一个 MSP430项目、器件没有响应。

///初始化 SPI

UCB0CTL1 |= UCSWRST；//**将状态机置于复位状态**

UCB0CTL0 = UCSYNC + UCMSB + UCMODE_0 + UCMST + UCCKPH；//主器件、同步模式
//时钟极性高、MSB 优先
UCB0CTL1 = UCSSEL_2；//使用 SMCLK
UCB0BR0 = 12；// fSCL = SMCLK/12 =~ 100kHz
UCB0TXBUF = 0x01；

(笑声)

#define SPI_buffer_size 5 /*字节*/
#define SPI_buffer_initial｛0x00、0x00、0x00、0x00、0x00｝

空 Init_MEMS (空)
｛
字 init = 0、BTX、BRX = 0；

BTX = 0xAA0F；// whoami - AA 是虚拟字节

DoSPI_IO (&BTX、&BRX、2)；

如果(BRX==0x33)
｛
INIT = 1；
｝
｝

/**
*它通过 SPI 针对给定数量的输入和输出执行数据交换
*@传输缓冲区的 param TX 指针或0。如果为0、则发送虚拟字节(0x81)
*@param RX 指针到接收缓冲区或0
*@param IOcount 接收和发送字节的总数
*
void DoSPI_IO (bytes* TX、bytes* RX、byte IOcount)
｛
字节虚拟= 0x81；
字节 RXCOUNT、TXCOUNT；

RXcount = TXcount = IOcount；

if ((TX =0)&&(RX =0)) return；

P2OUT |= 0x20；//P5.5
P2OUT &=~0x02；// CS 低电平有效
//
//延迟(500)；

while (RXcount > 0 || TXcount > 0)
｛
while (！(UCB0IFG & UCTXIFG))；// USCI_B0 TX 缓冲区准备就绪？

// if (UCB0IFG & UCTXIFG)
｛
if (TX = 0 || TXcount = 0)
｛
UCB0TXBUF =虚拟；//虚拟写入
｝
其他
｛
UCB0TXBUF =* TX++；
TXCOUNT--；
｝
｝

//延迟(20)；//将传输之间的时间添加到
//确保从机可以处理信息

while (！(UCB0IFG & UCRXIFG))；// USCI_B0 TX 缓冲区准备好了？

// if (UCB0IFG & UCRXIFG)
｛
if (RX =0 || RXcount =0)
｛
虚拟= UCB0RXBUF；//虚拟读取
｝
其他
｛
* RX++= UCB0RXBUF；
RXCOUNT--；
｝
｝
｝

while (UCBUSY 和 UCB0STAT)；//等待 SPI 不再忙

//虚拟= UCB0RXBUF；//虚拟读取以清空 RX 缓冲区中的任何剩余数据
//
延迟(500)；

P2OUT &=~0x20；//P5.5
｝

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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我建议你一次做一个字节--写一个字节，然后读一个字节--这样你就可以确定你正在接收的字节。当您想要读取 FIFO (一步读取)(6个字节)时、您拥有的结构不会缩放。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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您好！

我们没有此传感器的示例代码、但我们在这里有基本的 SPI 主器件示例项目： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJqCfh18z-v2MIe2Blcnfg__IOGqZri__LATEST

我们还在此处提供了一个更高级的标准 SPI 主器件示例： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AOyGTLP2iPrMxHioCGFJ9w__IOGqZri__LATEST

此外、什么数据类型是字节？ TX 和 RX BUF 寄存器仅为8位、但看起来您正在尝试向其写入16位值、因此请注意这一点。

谢谢、

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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我只发送1个字节-我对获取 XYZ 不感兴趣-这将在将来。现在、我只想发送"whoami"并获取0x33答案。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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将此代码粘贴到 CCS 并重新格式化后、我可以看到它实际上每次执行一个字节。其他意见：

--------

>UCB0CTL0 = UCSYNC + UCMSB + UCMODE_0 + UCMST + UCCKPH；

LIS2DE12数据表(DocID027326修订版2) 第6.2节介绍了 CPOL=1、CPHA=1、因此这应该是：

>UCB0CTL0 = UCSYNC + UCMSB + UCMODE_0 + UCMST +(1*UCCKPL)+(0*UCCKPH)；// SPI 模式=3

--------

>UCB0CTL1 = UCSSEL_2；//使用 SMCLK
>UCB0BR0 = 12；// fSCL = SMCLK/12 =~ 100kHz

这会设置 UCSWRST=0、然后设置 br0。 BR0只能通过 UCSWRST=1进行设置[参考 UG (SLAU208Q)修正37-18]。您应该颠倒这两个语句的顺序。

------
> UCB0TXBUF = 0x01；

我不知道你在这里打算做什么，但你应该删除这一行。更一般而言、当 CS=1 (未置位)时、应小心不要摆动 SPI 线路、因为它会将 LIS2DE12切换到 I2C 模式。

--------

> P2OUT &=~0x02；// CS 低电平有效

您需要在结束时取消 CS (P2.1)的置位、否则器件将无法识别第二个事务。

--------

> IF (BRX== 0x33)

我无法告诉您高字节将是什么。尝试：

> IF (((BRX & 0xFF)== 0x33)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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非常感谢您查看该代码(尽管在新的 e2e 应用中该代码的格式设置不是很好)。

我执行了你的所有建议。

我还再次阅读数据表-我看到 MSB 必须为1才能读取。

不过、我仍然无法成功读取器件的 ID。

  UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**

  UCB0CTL0 =  UCSYNC +  UCMSB + UCMODE_0 + UCMST + UCCKPL;   // Master, synchronous mode
  // Clock polarity high, MSB first
  UCB0CTL1 = UCSSEL_2 | UCSWRST; // Use SMCLK
  UCB0BR0 = 12; // fSCL = SMCLK/12 = ~ 100khz

  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;

(我也不知道如何包括示波器的屏幕截图...)

接下来要检查的是硬件和连接...

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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我将此代码(通过指定的更改)放在带有 LIS3DH 的 F5529上、我得到的是世卫组织_AM_I = 0x33 (奇怪的是、与 LIS2相同)。

我提供了自己的引脚配置、因此这可能是需要检查的东西。

这是 MOSI (顶部)和 MISO (底部)。 [我使用了“插入”->“图像/视频”，然后单击“上载”按钮以获取文件选择器框。]

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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我解决了这个问题...同一个 UCB 时钟上还有一个具有不同相位的 I2C。

当我只使用 SPI 和 LIS2DE 编写一个小程序时、我就能得到了 WHO - AM - I

现在、我必须弄清楚这两个外设如何能够舒适地共同生活-为彼此提供所需的空间...听起来像是一个情侣工作室...

在降低 CS 之前、我尝试添加这些线路(以便时钟在空闲状态下处于高电平)：

        UCB0CTL1 |= UCSWRST; //  **Put state machine in reset**
        UCB0CTL0 =  UCSYNC + UCMSB + UCMODE_0 + UCMST + UCCKPL;   // Master, synchronous mode
        UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;   // enable - take out of reset

但这并不能帮助 CLK 仅在我发送第一个字节后上升至高电平。

我找到了一种解决方法-但想知道是否有更巧妙的方法...

我发送命令两次-第一次失败、第二次有效。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2511415 points

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我不太确定我是否理解您所描述的内容、但这些双模器件在多点 SPI 上无法正常工作、因为未选择的器件通常会根据所选器件的流量切换到 I2C 模式。

由于我需要多点、因此我最终切换到了 I2C。我希望您的交易比较短、因此速度差异可能无关紧要。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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